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自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調。
產品優勢：
1、穩定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。
2、有效的節約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。
3、陶瓷發熱芯，導熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發熱系統自己研發具有快速回溫，不易降溫的優勢，運動快速，定位精準。
4、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。
設備參數：
可移動軸數：三軸
可移動范圍：X*Y*Z=400mm*300mm*100mm
旋轉范圍：360°
移動速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驅動電機：步進
空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
外形尺寸：500*590*700mm
傳動方式：同步帶、絲桿
允許制具高度：60～135mm
運動控制器+示教盒
重復精度：±0.02mm
對外通訊口：RS232/USB
重復精度R軸：±0.02°
送錫控制：步進馬達
輸入電源：AC 220V/50Hz
產品功能：
1-程式單個校正整體校正功能，可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能、方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數設置簡便。
2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系統，執行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。
4-陶瓷高溫發熱板，經過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準度；錫爐爐膽采用工業純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調機測試。
產品應用：
印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發動機、變壓器、照相機、攝像頭、VTR、錄像照相機、電子鐘表、個人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶TV、醫療器械、電視游戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器、摩托車、汽車、船舶。
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