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  自動裝配機(jī)具體介紹

  一.裝配自動化的淺顯界說

  淺顯地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一同得到契合預(yù)定的尺度精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、收拾、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而完結(jié)的裝配，嚴(yán)厲的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、收拾、抓取、移動、放置等)零部件而完結(jié)的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。  二.自動裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件活動時序來論說)  1. 零部件定向擺放、運(yùn)送、擒縱體系  將亂七八糟的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向擺放，隨后順暢運(yùn)送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。  2. 抓取-移位-放置組織  將由擒縱組織定點(diǎn)定位好的零(部件)捉住或用真空吸住，隨后移動至另一方位(一般為裝配作業(yè)方位)。  3. 裝配作業(yè)組織  指用來完結(jié)裝配作業(yè)自動作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。  4.檢測組織  用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)效果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺度檢測、殘缺檢測、功能檢測、清料檢測。  5. 工件的取出組織  用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的組織。  三.自動裝配機(jī)最常用的傳動結(jié)構(gòu)方式  1) 按被裝配工件在機(jī)器中的活動時刻連貫性來分，有空隙運(yùn)動式裝配機(jī)和接連運(yùn)動式裝配機(jī)。  2)按裝配機(jī)中作業(yè)方位數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。  3)按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形作業(yè)臺式裝配機(jī)和環(huán)形作業(yè)臺式裝配機(jī)。  四.自動裝配機(jī)的操控體系  一般采用PLC操控，PLC要接納各種信號的輸入，向各履行組織宣布指令。機(jī)器中裝備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)督機(jī)器中每一履行組織的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，經(jīng)判斷后宣布下一步的履行指令。人機(jī)界面用來顯現(xiàn)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、運(yùn)轉(zhuǎn)記載，以及用因由操作者向機(jī)器發(fā)指令。