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結構原理：
CSDY1系列射流管電液伺服閥，力矩馬達采用永磁力矩馬達，由兩個永久磁鋼產生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中，彈簧管一端固定在殼體上，另一端固定在銜鐵組件的鋼套中。反饋彈簧組件的一端固定在射流管噴嘴上，反饋桿被夾牢在閥芯的中心位置。
高壓油連續地從供油腔Ps通過濾油器及固定節流孔，到射流管噴嘴向兩個接受孔噴射，接受孔分別與閥芯兩端控制腔相通。
當力矩馬達線圈組件輸入控制電流時，由于控制磁通和極化磁通的相互作用，在銜鐵上產生一個力矩，該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉，從而使射流管噴嘴運動導致兩個接受孔腔產生壓差引起閥芯位移，且一直持續到由反饋彈簧組件彎曲產生的反饋力矩與控制電流產生的控制力矩相平衡為止。
由于閥芯位移與反饋力矩成比例，控制力矩與控制電流成比例，伺服閥的輸出流量與閥芯位移成比例，所以伺服閥的輸出流量與輸入的指令控制電信號亦成比例，若給伺服閥輸入反向電控信號，則伺服閥就有反向流量輸出
