分體式行星齒輪箱PF160-10P2S2OP3信任信賴
EAMON/伊明牌TL系列行星減速機
產品簡述
品名：平行軸行星減速機 結構：斜齒輪、雙支撐 。 機型:70/90/120/155/205/235 工作效率：95% 噪音：超靜音；高精度：齒隙低至1-3弧分。 使用超精密機床加工并結合全球的庭齒工藝，齒輪精度可控帶9在IS04級以下，確保減速機、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。 采用籠式行星支架結構，與輸出軸一體式設計，實現高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用lP65密封設計，不泄漏免維護。
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伺服行星減速機和諧波減速器在結構上存在明顯的區別。下面將分別對這兩種減速器的結構特點進行闡述。
伺服行星減速機
伺服行星減速機是一種高精度、高剛性、低背隙的減速設備，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、傳動軸等組成。其結構特點包括：
太陽輪：太陽輪是伺服行星減速機的輸入端，它通常是一個具有內孔的齒輪，與行星輪嚙合。太陽輪的形狀和尺寸根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
行星輪：行星輪是伺服行星減速機的主要傳動部件，它圍繞太陽輪旋轉，并與內齒圈嚙合。行星輪的數量和排列方式根據減速機的傳動比和結構要求而有所不同。
內齒圈：內齒圈是伺服行星減速機的固定部件，它與行星輪嚙合，并通過傳動軸支撐在減速機的機架上。內齒圈的齒數和排列方式根據減速機的傳動比和結構要求而有所不同。
傳動軸：傳動軸是伺服行星減速機的主要支撐部件，它支撐內齒圈和行星輪，并傳遞運動和扭矩。傳動軸的長度和直徑根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
軸承和密封件：伺服行星減速機還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
和諧波減速器
諧波減速器是一種利用諧波原理進行傳動的減速設備，主要由波發生器、柔輪和剛輪組成。其結構特點包括：
波發生器：波發生器是諧波減速器的輸入端，它通常是一個具有內孔的齒輪，通過輸入軸與外部動力源連接。波發生器的形狀和尺寸根據不同的型號和傳動需求而有所不同。
柔輪：柔輪是諧波減速器的主要傳動部件，它是一個具有一定彈性的薄壁金屬圓環，與波發生器嚙合。柔輪的彈性變形能力使得在傳動過程中能夠實現大減速比的要求。
剛輪：剛輪是諧波減速器的固定部件，它與柔輪嚙合，并通過輸出軸支撐在減速器的機架上。剛輪的齒數和排列方式根據減速器的傳動比和結構要求而有所不同。
軸承和密封件：諧波減速器還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
薄壁金屬圓環：柔輪采用薄壁金屬圓環結構，使得在傳動過程中能夠實現較大的彈性變形，從而實現大減速比的要求。這種薄壁金屬圓環結構也使得諧波減速器的體積相對較小，重量較輕。
綜上所述，伺服行星減速機和諧波減速器在結構上存在明顯的區別。伺服行星減速機主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、傳動軸等組成，適用于高精度、高剛性、低背隙的傳動場合；而諧波減速器主要由波發生器、柔輪和剛輪組成，利用諧波原理實現大減速比的要求，適用于對體積和重量有較高要求的傳動場合。
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