科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)，包括 AKD-P02407-NBEC-0000、AKD-P00606、AKD-P00306、AKD-P00607 等
請聯(lián)系產(chǎn)品經(jīng)理：185-1332-8998
一、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢
1. 高性能運(yùn)動(dòng)控制核心
AKD 系列是科爾摩根旗艦級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，專為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，與 AKM 伺服電機(jī)協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。
2. 模塊化與靈活性
- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerlink 等），適配不同工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
- 提供可擴(kuò)展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。
3. 動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實(shí)現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
- 自動(dòng)調(diào)節(jié)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。
二、核心產(chǎn)品迭代
1. AKD 基礎(chǔ)系列
- 以 高速運(yùn)算能力 和 功能豐富性 著稱，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、精密機(jī)床等高要求場景。
2. AKD2G 新一代驅(qū)動(dòng)器
- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。
- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車）等安全運(yùn)動(dòng)協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級(jí)認(rèn)證。
三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性
1. 多領(lǐng)域適配性
廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。
2. 無縫兼容科爾摩根生態(tài)
- 與 AKM 同步伺服電機(jī)、KBM/TBM 力矩電機(jī)、模塊化 DDR 直驅(qū)電機(jī)等深度優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。
- 支持第三方電機(jī)集成，通過 Kollmorgen WorkBench 軟件簡化調(diào)試流程。
四、技術(shù)支持與服務(wù)體系
1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)全周期。
2. 軟件生態(tài)支持
- WorkBench 開發(fā)平臺(tái)：集成運(yùn)動(dòng)控制編程、實(shí)時(shí)示波器和故障診斷工具。
- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開發(fā)。
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能
? 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器
? 結(jié)合具體情況針對動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)
? 精確控制各種電機(jī)
? 針對所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償
工作效率更大，精度更高 ? 高達(dá) 27 位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度
? 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率
伺服算法，所以整定時(shí)間很短
? 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器
達(dá)到業(yè)內(nèi)性能
? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場上速度快的數(shù)字電流環(huán)路
便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故
障檢修
? 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷
? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能
? 自動(dòng)完成可編程命令，無需查找參數(shù)名
? 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶
迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
? 業(yè)豐富的編程選件
靈活且可擴(kuò)展，滿足任何應(yīng)用需求 ? 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流
? 功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸
? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能
? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、
EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉(zhuǎn)變壓器
? 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、
SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen
? 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）
科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
現(xiàn)貨供應(yīng) Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快
速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD 確保即插即用立即試運(yùn)行，無縫接入到你的機(jī)
器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和
電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢
——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
——因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率
密度提高了 20-30%
——可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
——自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
——結(jié)合具體情況針對動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
——精控制各種電機(jī)
——針對所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
——處理量更大，精度更高
——高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和
的可重復(fù)性
——因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間
很短。
——采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)尖性能。
——高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度快的數(shù)字電流
——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修
——六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
——多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
——自動(dòng)完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。
——只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
——靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
——功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。
——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有正的即插
即用功能。
——支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
——緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 以及 CANopen?。
——可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,
增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
簡介
Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，具有快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中。AKD 的即插即用調(diào)試功能，可以快速無縫訪問您機(jī)器中的所有信息。不管您的應(yīng)用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。
額定電流 0-48A
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢
·高分辨率反饋 (高達(dá) 27 位)
·機(jī)器速度/輸出量更高
·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒
·采用多功能波德圖，易于評(píng)估和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器性能
·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)算法
的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能
·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）
·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時(shí)間。
·減少了廢品，提高了質(zhì)量
·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置
·轉(zhuǎn)換速度更快，運(yùn)行時(shí)間更長
·六通道“實(shí)時(shí)”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷
·自動(dòng)完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱
·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便
·可靠耐用
·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器
·市場反映更快
·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?
·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)
·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案
·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無縫兼容
·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度
AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
詳細(xì)參數(shù)
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00606 6
AKD-x01206 12
AKD-x02406 24
480 Vac
3(187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm）
峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3
AKD-x01207 12
AKD-x02407 24
供應(yīng)型號(hào)：
AKD-P00306-NBEC-00
AKD-P00307-NBEC-00
AKD-P00606-NBEC-00
AKD-P00607-NBEC-00
AKD-P01206-NBEC-00
AKD-P01207-NBEC-00
AKD-P02406-NBEC-00
AKD-P02407-NBEC-00
kollmorgen、AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、kollmorgenAKD、AKD
Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 S72402-NANANA
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
AKD 驅(qū)動(dòng)器專門用于驅(qū)動(dòng)合適的同步伺服電機(jī)，可對扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作。使用驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器的制造商必須對機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器時(shí)，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)柜和接線驅(qū)動(dòng)器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(? # 32)。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風(fēng)或冷卻。
只能使用銅導(dǎo)線進(jìn)行接線。導(dǎo)線的橫截面可以符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。
電源驅(qū)動(dòng)器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電。
可提供 AKD 系列中的驅(qū)動(dòng)器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 120 V 和 240 V 時(shí)，對稱額定電流不超過 200 kA) 。
AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 240 V、400 V 和 480 V 時(shí)，對稱額定電流不超過 200 kA) 。
若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網(wǎng)絡(luò)(? # 103)。
AKD-x04807：電源電壓不對稱度>3% 時(shí)，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。
各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動(dòng)器外殼之間的周期過電壓不得超過 1000 V。根據(jù) IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過2000 V。
用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的 EMC 濾波器測量。
針對群組裝置和直流供電驅(qū)動(dòng)器 AKD 未經(jīng) Kollmorgen、UL 或 TüV 的群組裝置的評(píng)估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。
必須檢查并評(píng)估群組裝置的支路保護(hù)*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護(hù)、系統(tǒng)介電要求、過電壓和輸入**電流額定值。
若為直流供電驅(qū)動(dòng)器，則內(nèi)置 EMC 濾波器將無法工作。用戶負(fù)責(zé)保持驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定噪聲級(jí)別范圍內(nèi)的傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性。
* 必須格外注意帶額定混合驅(qū)動(dòng)器的支路設(shè)計(jì)，以避免較緊湊的驅(qū)動(dòng)器成為有 xiao“熔斷器”，而不是電路保護(hù)熔斷器。
**電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須確保在通電時(shí)限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護(hù)。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當(dāng)，則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器無法享受質(zhì)保
。
