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五、RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成
1.RV減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。
2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。
3.箱體是RV系列減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在RV減速機(jī)上荷載的重要配件。
4.蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提率。
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擺線型vs蝸輪蝸桿
現(xiàn)在世界上制作擺線型減速機(jī)，以日本做得較多、較好。擺線型減速機(jī)根本構(gòu)造包含輸入偏疼滾柱軸承、行星式擺線齒盤、本體及外側(cè)針齒等。擺線型減速機(jī)的特色，是能夠顯著發(fā)現(xiàn)減速比高且規(guī)模大，單級傳動的減速比50～200。傳動功率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高，跟著減速比的不一樣，單級傳動的功率為60～70％。他的另一特色，由所以沖突運(yùn)動，改變剛性值較低。
這類機(jī)器的缺陷在于：由所以歸于偏疼、沖突運(yùn)動，傳動組件簡單消耗，作業(yè)壽數(shù)較短，且機(jī)臺簡單發(fā)熱發(fā)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，也在2,000rpm以下。
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在行星齒輪減速機(jī)設(shè)備的使用當(dāng)中，當(dāng)電機(jī)和蝸輪蝸桿設(shè)備配合的較好的時候，由于一些的螺旋升降機(jī)操作人員對電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。
一般的平面二次包絡(luò)蝸輪減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(錐齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
