伺服系統的發展方向
隨著生產力不斷發展，要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展。
（1）充分利用迅速發展的電子和計算機技術，采用數字式伺服系統，利用微機實現調節控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統的性能，并為實現控制、自適應控制創造條件。
（2）開發高精度、快速檢測元件。
（3）開發高性能的伺服電機（執行元件）。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數控機床。
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（2）換向器 換向器的作用是與電刷配合，將直流電動機輸入的直流電流轉換成電樞繞組內的交變電流，或是將直流發電機電樞繞組中的交變電動勢轉換成輸出的直流電壓。
換向器是一個由許多燕尾狀的梯形銅片間隔云母片絕緣排列而成的圓柱體，每片換向片的一端有高出的部分，上面銑有線槽，供電樞繞組引出端焊接用。所有換向片均放置在與它配合的具有燕尾狀槽的金屬套簡內，然后用v形鋼環和螺紋壓圈將換向片和套筒緊固成一整體，換向片組與套筒、v形鋼環之間均要用云母片絕緣。
（3）轉軸 在轉軸上安裝電樞和換向器。
3．氣隙
靜止的磁極和旋轉的電樞之間的間隙稱為氣隙。在小容量電機中，氣隙為0.5～3mm。氣隙數值雖小，但磁阻很大，為電機磁路的主要組成部分。氣隙大小對電機運行性能有很大影響。
一些小衛浴行業加工作坊也添置了一些設備，不難發現7-8元/套的中低檔次的衛浴很受消費者的歡迎。而近2年來，開始生產衛浴產品。導致衛浴市場的價格混亂，品質不保。來自上游企業的壓力、衛浴經銷商之間的競爭，及消費者的百般挑剔，衛浴行業經銷商們可謂身陷圍城，許多在尋找途徑，以謀生存、發展。除了自身主觀努力以外，生產廠家的產品品質如何保證，發展模式受限制，服務質量不穩定，市場濫打價格戰等，這些問題又成為經銷商們當前著重考慮的問題。
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三，按品牌和價格來考慮。在選好類型后，要選擇具體的品牌，價格也是很重要的考慮因素。此時，我們推薦選擇那些產品品質有保證，口碑良好的廠家。山友重工破碎機一直是國內破碎機行業的品牌。在業內享有很高的聲望，在客戶群中擁有良好的口碑，更有國內進的工藝技術，同時擁有完善的售后服務，特色先期體驗服務更是可謂貼心。價格也是重要的考慮因素，應該考慮產品的性價比，質量價格比，盡可能貨比三家，比質量，比價格，追求完選擇方案。新聞:桃山區機器人用步進馬達OT-57HS41-001產品
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20世紀70-80年代，上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等)。
②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。
③結構設計更合理。
④加工精度提高到ISO5-6級。
⑤軸承質量和壽命提高。
⑥潤滑油質量提高。
