交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2） 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；
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換向器是一個(gè)由許多燕尾狀的梯形銅片間隔云母片絕緣排列而成的圓柱體，每片換向片的一端有高出的部分，上面銑有線槽，供電樞繞組引出端焊接用。所有換向片均放置在與它配合的具有燕尾狀槽的金屬套簡(jiǎn)內(nèi)，然后用V形鋼環(huán)和螺紋壓圈將換向片和套筒緊固成一整體，換向片組與套筒、V形鋼環(huán)之間均要用云母片絕緣。
（3）轉(zhuǎn)軸 在轉(zhuǎn)軸上安裝電樞和換向器。
3．氣隙
靜止的磁極和旋轉(zhuǎn)的電樞之間的間隙稱為氣隙。在小容量電機(jī)中，氣隙為0.5～3mm。氣隙數(shù)值雖小，但磁阻很大，為電機(jī)磁路的主要組成部分。氣隙大小對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能有很大影響。
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一般我們所說(shuō)的FAG軸承是指滾動(dòng)FAG軸承，那么滾動(dòng)FAG軸承有什么特點(diǎn)呢？FAG軸承多數(shù)是用FAG軸承鋼制作而成的，質(zhì)量有良好的保證，加上是標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)�；庸どa(chǎn)，生產(chǎn)效率極高，在一定程度上，也促進(jìn)了機(jī)械類的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。而且FAG軸承有良好的互換性，設(shè)計(jì)靈活，便于安裝拆開(kāi)及維修保養(yǎng)。FAG軸承運(yùn)用的是科學(xué)的設(shè)計(jì)理念，在保證安全運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，還能把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，大大減小了零件的摩擦力，因此零件的使用壽命得到延長(zhǎng)，也減小了消耗的功率，既環(huán)保，又節(jié)能。
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不同的鋼對(duì)白點(diǎn)的敏感程度是不同的，一般認(rèn)為容易發(fā)生白點(diǎn)的鋼有鉻鋼、鉻鉬鋼、錳鋼、錳鉬鋼、鉻鎳鉬鋼、鉻鎢鋼等。其中以含W（C）大于.3%、W（Cr）大于1%、W（Ni）大地2.5%的馬氏體鉻鎳鋼及鉻鎳鉬鋼等對(duì)白點(diǎn)的敏感性。白點(diǎn)的形成原因是鋼中的氫的脫溶析出聚集，在鋼的縱斷面上形成的銀亮白色粗晶狀的圓形或橢圓形的斑點(diǎn)。它往往使鍛件和坯材的內(nèi)部產(chǎn)生裂紋。模具鋼5CrNiMo、5CrMnMo等容易發(fā)生白點(diǎn)，若增加碳化物元素Cr、Mo和V后可以降低白點(diǎn)的敏感性。
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