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　　其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成。
　　其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質量對運行可靠性有很大影響。
　　由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
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　　不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
直流電動機的特點
　　(一)調速性能好。所謂“調速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。
　　(二)起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。
大致應用了“通電導體在磁場中受力的作用”的原理，勵磁線圈兩個端線同有相反方向的電流，使整個線圈產生繞軸的扭力，使線圈轉動。
　　要使電樞受到一個方向不變的電磁轉矩，關鍵在于：當線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換， 即進行所謂“換向”。 為此必須增添一個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向，就可以使電動機能連續的旋轉,這就是直流電動機的工作原理
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不銹鋼螺母系列六角螺母(GB617/DIN934)、薄螺母(GB6172/DIN439)、重型螺母(公制、美制)、尼龍鎖緊螺母(DIN985-DIN982厚型)、全金屬鎖緊螺母(DIN98M),蓋型螺母(DIN1587),法蘭面螺母(GB6177/DIN6923)、法蘭面螺母尼龍鎖緊螺母(DIN6926)、四角焊接螺母(DIN928)、六角焊接螺母(DIN929)、蝶帽(GB6DIN31美制)、K帽等。
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行星減速機有幾個很重要的技術參數，這些能夠影響到行星減速機的性能，這些參數都有：噪音、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、減速比、軸向/徑向受力和工作溫度。
1、噪音
此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設計
適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出轉速與輸入轉速的比值
6、平均壽命
指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命1/2 7、滿載效率 指在負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能高。
8、段數(級數)
太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
9、工作溫度
是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的力，轉速增加時遞減。
11、容許軸向力
當輸出轉速為100rpm時，容許的軸向作用力。
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