行星減速機等 按傳動級數的不同分為：①單級減速機②兩級減速機③多級減速機（三級以上） 按軸在空間的位置不同分為：①立式減速機②臥式減速機 三、減速機的結構 結構形式多樣，但常用減速機的結構必須滿足以下要求：箱內的傳動零件和軸承應能正常工作，并有良好的潤滑，整個減速機應便于制造、安裝和運輸。 四、減速機的選用 減速機是應用較廣泛的機械傳動部件，為了減輕設計工作量，提高產品質量和降低成本，我國一些部門和工廠都制定了常用減速機的標準并進行批量生產，使用單位可直接選用。 選用標準減速機時，一般已知條件是：高速軸傳遞功率或低速軸傳遞的轉矩，高速軸與低速軸轉速，載荷變化圖，使用壽命，裝配型式及工作環境等。 一般選用步驟如下： ①、根據工作要求確定標準減速機的類型； ②、根據轉速傳動比，選用該類型中不同級數的減速機 ③、由輸入功率或輸出轉矩、工作類型、載荷性質、輸入軸轉速和總傳動比等條件，查出所需減速機的型號，并決定其參數和尺寸。
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2．轉子
轉子是電機的轉動部分，轉子的主要作用是感應電動勢，產生電磁轉矩，使機械能變為電能（發電機）或電能變為能（電動機）的樞紐。它主要包括：
（1）電樞 電樞又包括鐵心和繞組兩部分。
①電樞鐵心 電樞鐵心一般用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊成，這樣鐵心在主磁場中轉動時可以減少磁滯和渦流損耗。鐵心表面有均勻分布的齒和槽，槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵心構成磁的通路。電樞鐵心固定在轉子支架或轉軸上。
②電樞繞組 電樞繞組是用絕緣銅線繞制成的線圈按一定規律嵌放到電樞鐵心槽中，并與換向器作相應的連接。線圈與鐵心之間以及線圈的上下層之間均要妥善絕緣，用槽楔壓緊，再用玻璃絲帶或鋼絲扎緊。電樞繞組是電機的核心部件，電機工作時在其中產生感應電動勢和電磁轉矩，實現能量的轉換。
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為了保證軸承安裝后的滾道變形小，過盈配合的過盈量不能取得太大，而高速下的離心力和高溫下的熱膨脹，或是抵銷配合表面的法向壓力。或是使配合面松弛，因此過盈量必須在考慮上述兩種因素的前提下審慎地加以計算，在常溫常速下有效的過盈量對于高速軸承可能是無效的。如果計算結果這個矛盾太大（通常只有在超高速下才有這種情況），只有采取環下潤滑法與靜壓潤滑法并用的雙重潤滑措施，而這種方案有可能使軸承的dmn值突破3萬的大關。
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現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。
然而，到底在什么樣的應用場合需求必須搭配伺服行星齒輪減速機？
1、重負何高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是、衛星、、科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
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