伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
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直流伺服電動機的品種很多.隨著科學技術的發展，至今還在不斷出現新品種及新結構。
根據磁場產生的方式，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。
在結構上，直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電動機。根據控制方式，直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然.水磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式，一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。
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為解決這類問題，就需要添加抗結劑，使之容易分層認證，制袋后容易開口，因此抗結劑也叫開口劑。抗結劑可分為無機和有機兩大類。無機抗結劑通常以微粒的形式分散在塑料薄膜中，使塑料薄膜表面變得粗糙，實現微觀水平上的搭橋，使相鄰薄膜層間充斥著氣體網印，從而避免薄膜層間的黏結。常用的無機抗結劑有云母、滑石粉、硅藻土、合成硅、高嶺土以及含鈣的碳酸鹽等。有機抗結劑通常具有天然可遷移性，可以在塑料薄膜表層結晶，從而阻礙相鄰薄膜層間發生黏結。
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伺服電機，按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，很多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。假如出現電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需求權衡。選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統運行精度等等。
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