伺服電機，按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，很多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。假如出現電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需求權衡。選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統運行精度等等。
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準雙曲面齒輪減速機屬于斜齒輪減速機這一類。準雙曲面齒輪減速機的特點之一是，軸在兩個相互平行的層面交叉。因此，跟其他斜齒輪減速機相反，準雙曲面齒輪減速機會發生軸線偏置。根據錐齒輪的安裝情況，輸入軸和輸出軸的旋轉方向可以相同或相反。
準雙曲面錐齒輪屬于螺旋錐齒輪。準雙曲面錐齒輪的優點在于可以通過軸線偏置實現具有更大螺旋角的小錐齒輪。從而提高齒輪嚙合的重合度。因此，準雙曲面齒輪減速機能夠在結構空間相同的情況下，比簡單的螺旋弧齒輪傳輸更多扭矩。另外，通過更大的重合度可以實現更高的傳動比。
準雙曲面齒輪減速機以極高的運行平穩性而著稱。但其不適用于極高轉速。一方面，因為軸線偏置會額外引起齒面間的縱向滑移，所以必須采用特殊潤滑油；另一方面，齒面間的反作用力較高，需要使用圓錐滾子軸承來保證軸承在一般的驅動轉速下有足夠的使用壽命。由于軸承和密封件會造率損耗，準雙曲面錐齒輪在多級減速機上更適宜充當輸出級。在此所需轉速更低，而扭矩相應地更高。
單級準雙曲面齒輪減速機具有通過錐齒輪級即可實現 3:1 到 10:1 傳動比的優點。如需更高的傳動比，可將準雙曲面齒輪減速機與行星減速機相組合。
由于盤形齒輪直徑較大，準雙曲面齒輪減速機特別適合實現空心軸，前提是需要用輸出軸來穿過管線或使用夾緊套件。通過帶兩個輸出端的輸出軸可進行功率分流。
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TIMKEN軸承的選擇不當，一大部分原因是在有較大軸向負荷時不采用推力軸承或能承受較大徑、軸向聯合負荷的軸承支承結構，僅使用無保持架圓柱滾子軸承是不妥當的。軸承潤滑不良是軸承損壞的直接原因，從已損壞軸承的現狀分析。該軸承在累積工作3小時后，軸承滾動工作表面無疲勞損壞，軸承僅出現劃傷，按徑向負荷計算的軸承疲勞壽命是很長的。據觀察軸承斷口處材料組織細微無粗大晶粒現象發生，斷口呈銀灰色，屬脆性斷裂。
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上彈式是按壓蓋板，蓋板彈起來，再次按壓，就會復位;下彈式是用彈簧拉伸密封芯下端的密封墊來密封。由于彈簧是由硼鐵制成，容易銹蝕，彈性逐漸減弱，直至失效，壽命不長，另外彈簧容易纏繞毛發、織物，不易清理；吸鐵石式：用兩片磁鐵的磁力吸合密封墊來密封。由于地面水水質很差，如洗刷物品、刷地等各種原因，污中會含有一些鐵質雜質吸附在吸鐵石上，一段時間后，雜質層就會導致密封墊無法閉合，另外由于地球大磁場的作用，磁力也會逐漸衰弱。
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