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新聞:郁南縣60五相步進(jìn)電機(jī)SST59D3200尺寸圖
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        新聞:郁南縣60五相步進(jìn)電機(jī)SST59D3200尺寸圖
      行星減速機(jī)齒輪傳動特點及齒輪油工作條件
      (l)行星減速機(jī)傳動效率高,一般圓柱齒輪傳動效率可達(dá)98%,與軸承相比,齒輪的當(dāng)量曲線半徑小,油楔條件差。
      (2)行星減速機(jī)傳動齒與齒間是線接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達(dá)2000-3000MPa,而雙曲線齒輪更高,可達(dá)3000一4000MPa。
      (3)行星減速機(jī)傳動不僅有線接觸,還有滑動接觸,特別是雙曲線齒輪,輪齒間其有較高的相對滑動速度,一般可達(dá)8m/o左右。這在高速大負(fù)荷條件下,會使油膜變薄甚至局部破裂,導(dǎo)致摩擦與磨損加劇,甚至引起擦傷和咬合。
      (4)齒輪油的工作溫度一般較內(nèi)燃機(jī)油低,在很大程度上隨環(huán)境溫度變化而變化,車輛齒輪油油溫一般不高于100’C。現(xiàn)代轎車采用雙曲線齒輪,因其軸線偏置量較大,在車速高時會使齒輪輪面問的相對滑動速度很高,使油溫達(dá)到160’C一180’C。
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      新聞:郁南縣60五相步進(jìn)電機(jī)SST59D3200尺寸圖新聞:郁南縣60五相步進(jìn)電機(jī)SST59D3200尺寸圖
      TIMKEN軸承的拆卸要與安裝時同樣仔細(xì)進(jìn)行。注意不損傷TIMKEN軸承及各零件,特別是過盈配合TIMKEN軸承的拆卸,操作難度大。所以,在設(shè)計階段要事先考慮到便于拆卸,根據(jù)需要設(shè)計制作拆卸工具也是十分重要。在拆卸時,根據(jù)圖紙研究拆卸方法、順序,調(diào)查TIMKEN軸承的配合條件,以求得拆卸作業(yè)的萬無一失。外圈的拆卸拆卸過盈配合的外圈,事先在外殼的圓周上設(shè)置幾處外圈擠壓螺桿用螺絲,一面均等地擰緊螺桿,一邊拆卸。
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      3.伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
        
        伺服電機(jī)如何測試你知道嗎?有些客戶反映買了伺服電機(jī)后不知道該如何操作測試,下面介紹一下伺服電機(jī)正確測試的步驟:
        
        首先先測試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,感覺起來有阻力,那就OK。
        
        第二步,把驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動器是100V的),通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。
        
        第三步,接上編碼器,再開機(jī),沒有任何錯誤顯示了。
        
        第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),后把“Servo-ON”撥動以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。
        
        第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
        
        后,再調(diào)節(jié)一下運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。

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