b) 價格高，控制器要求高；
c) 易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現象，但可以通過調整將共振現象減小到程度。所以采用無刷電機驅動的電動車有時會發出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現象。
d) 腳踏騎行時較費力，是電力驅動與腳踏助力相結合。 有刷電機優缺點？
優點：
a) 變速平穩，幾乎感覺不到振動；
b) 溫升低，可靠性好；
c) 價格低，所以被較多廠家選用。
缺點：
a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；
b) 運行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機與電池的作用壽命。
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行星減速機主要優點:
1、運轉順暢、低噪音
2、小齒輪及齒條采螺旋系配合，并經硬化處理和精密研磨。
3、易安裝、省空間及重量
4、小齒輪與減速機中空軸以高強韌聯軸器相聯結。
5、減速機可承受大負荷的軸向/徑向推力
6、減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
7、小齒輪與齒條可調整至精度
8、透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。
9、高起動性及加速時間短
10、優良的結構設計以獲得低慣性矩。
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為保證其產品質量，必須加快新技術、新工藝的推廣，如真空焊接技術、電火花燒結技術、金剛石均布技術、金剛石鍍銥技術及金屬化粘結技術、激光焊接工藝等。加強企業內部管理，不斷完善生產工藝，降低生產成本，提高經濟效益。走集團化或聯合企業的道路，組建幾個大的企業集團，引導行業發展，創造自己的品牌，積極參與競爭。依靠科技進步，增加科技投入，更新設備，狠抓新技術、新工藝、新產品的研究與推廣，提高我國五金工業的技術水平。
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一個伺服系統，不單單是一個電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網版權所有，包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。
伺服系統能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統。
永磁同步電機 有較高的峰值，以及持續的扭矩，適用于位移系統的高加速度和快速減速中的驅動伺服系統。扭矩與輸入電流直接呈比例關系。電機軸速與輸入的電壓相關。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。
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