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行星減速機的正確安裝使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。 在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。 后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 直角減速機的相關數據與同型號直線減速機并不完全相同，還請使用者注意。 減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
建議在機組之后加裝儲氣罐，這可減少空壓機加載、卸載裝換次數，延長機體和電氣的壽命。如空壓機后有儲氣罐，干燥機等凈化緩沖設施，理想的配管應是空壓機+儲氣罐+干燥機。儲氣罐可降低排出氣體的溫度，去除大部分的水分，較低溫度且含水較少的空氣再進入干燥機，可減輕干燥機的負荷。低于1.5MPa的壓縮空氣，其流速須在15m/s以下，以避免管路中過大的壓力降。理想的配管是主管線環繞整個廠房，且在環狀主干線上配置適當閥門。
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行星減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是一個重點研究課題。
降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
小常識：行星減速機的工作原理
行星減速機是由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
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為了達到預期的目的，要求連接副的扭矩系數能預先準確測定，并保證同批零件的扭矩系數離散性不大。如，GB/T1231-1991中明確規定同批連接副的扭矩系數平均值為.11-.15，扭矩系數標準偏差應小于或乖于.1%。在工程實踐中，也有采用轉角法、屈服點擰緊法等控制方法的。有效力矩型緊固件有效力矩型緊固件是在普通緊固件結構基礎上增加了有效力矩部分，其作用是在連接副中增加一個不隨外力變化的阻力矩。新聞:順城區機器人用步進馬達JK42HS34-1304代理
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直接驅動
直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間機械傳動設備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實現了高速化和高定位精度。而直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。
高速、高精、高性能化
采用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無齒槽效應的高性能旋轉電機、直線電機，以及應用自適應、人工智能等各種現代控制策略，不斷將伺服系統的基礎指標（控制速度、控制精度）提高。
