直流電機結構復雜,生產成本高,運行維護較為困難,特別是換向器的使用已逐漸不符合現今低損耗節能等基本的要求,加之交流電機的飛速發展,很多場合交流電機已得到普及;但由于直流電機仍具有良好的調速性能,較大的起動轉矩和過載能力等許多優點,因而在煤礦電力機械中應用仍很廣泛。
而直流電機的維護及保養主要集中在電刷、換向器、軸承等元件,同時亦是故障的多發區。合理地對其進行維護是正確運行直流電機、迅速排除運行故障的關鍵。
1、 直流電機的維護保養
1.1 換向器的維護保養
換向器是直流電機中的關鍵部件,也是觀察直流電機故障的主要窗口, 直流電機的故障很多,但常見的也是難處理的是換向故障。換向器工作狀況好壞直接關系直流電機的工作狀況,因此必須加強對換向器的維護保養。
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行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪 重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬 火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下 降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為 表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行之后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
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電流：軸承轉動時通電可能導致出現凹槽或刻痕。ntn軸承靜止時，電氣操作接地不當會導致輕微的燒傷；預防措施：在對ntn軸承以外的部件焊接前通過適當接地連接減少或避免電流通過軸承。外部材料：磨損性顆粒污染和碎片侵入可能導致ntn軸承工作面磨損、擦傷和凹陷；預防措施：清除侵入顆粒和碎片，更換潤滑劑，檢查密封系統。偏心：偏心、傾斜或過大負荷可能導致幾何應力集中或表面剝落；預防措施：加工軸承座和擋肩。
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IIR丁基橡膠密封圈：IIR丁基橡膠密封圈氣密性特別好，耐熱、耐陽光、耐臭氧性佳，絕緣性能好；IIR丁基橡膠密封圈對極性溶劑如醇、酮、酯等有很好的抵抗能力，可暴露于動植物油或可氧化物中；IIR丁基橡膠密封圈適合于耐化學藥品或真空設備，不建議與石油溶劑、煤油或芳烴同時使用。IIR丁基橡膠密封圈的一般使用溫度范圍為-5~11℃。NBR丁氰橡膠密封圈：NBR丁氰橡膠密封圈適合于石油系液壓油、甘醇系液壓油、二酯系潤滑油、汽油、水、硅潤滑脂、硅油等介質中使用；NBR丁氰橡膠密封圈是目前用途廣、成本的橡膠密封件；NBR丁氰橡膠密封圈不適用于極性溶劑之中，酮類、臭氧、硝基烴、MEK和氯仿；NBR丁氰橡膠密封圈的一般使用溫度范圍為-4~12℃。
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