伺服系統的基本要求
（1）穩定性好：穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態。
（2）精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。
（3）快速響應性好：快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
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為減少這些問題，已有多種技術開發出來用于消除這些傳感器，進而實現無傳感器操作。 多數技術依靠在電機旋轉時，從定子繞線的反電動勢波形中提取位置信息。 但是，依靠反電動勢傳感的技術在電機旋轉緩慢或靜止時便無用武之地，因為此時反電動勢波形很弱或根本不存在。因此，我們不斷開發新技術，以在低轉速或零轉速時從其他信號中獲取轉子位置信息。
BLDC 電機在效率額定值方面占優勢，一般可達到 95% 左右。 當前對新非晶合金材料的研究正在將這一數字推向新高。已有報道稱 100W 范圍內效率為 96%。 BLDC 電機還在爭奪"快電機"之稱，部分電機速度可達到數十萬 RPM（其中一項應用中已報道 400K RPM）。
常用的 BLDC 電機拓撲使用 3 相定子結構。 因此，標準的 6 晶體管反向器是常用的功率級，如圖所示。根據運行要求（有傳感器與無傳感器、換向與正弦、PWM 與 SVM 等），有很多不同的方法可驅動晶體管來達到所需目標，此處不一一列舉。這對一般位于微控制器中的 PWM 發生器的靈活性提出了極高要求。
一般在35轉/分以下轉速的電機大多采用CM游隙，如高溫高速電機則要求采用相對較大的游隙。INA軸承游隙在裝配后會因為內孔的漲大及外圓的縮小而導致減少，游隙的減少量=過盈量×6％（軸承室是鋁的除外）。比如INA軸承裝配前游隙是.1mm，裝配時過盈量為.1mm，則INA軸承裝配后的游隙為.4mm。在理論上INA軸承在零游隙時噪音和壽命都達到的狀態，但在實際運轉中考慮到溫升等問題，INA軸承在裝配后游隙為.2mm-.4mm較好。
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FLS氟硅橡膠密封圈：FLS氟硅橡膠密封圈其性能兼有氟素橡膠及硅橡膠的優點，耐油、耐溶劑、耐燃料油及耐高低溫性均佳；FLS氟硅橡膠密封圈能抵抗含氧的化合物、含芳香烴的溶劑及含氯的溶劑的侵蝕；FLS氟硅橡膠密封圈一般用于、航天及用途，不建議暴露于酮類及剎車油中；FLS氟硅橡膠密封圈的一般使用溫度范圍為-5~2℃。EPDM三元乙丙橡膠密封圈：EPDM三元乙丙橡膠密封圈具有很好的耐候性、耐臭氧性、耐水性及耐化學性；EPDM三元乙丙橡膠密封圈可用于醇類及酮類，還可用于高溫水蒸氣環境之密封；EPDM三元乙丙橡膠密封圈適用于衛浴設備、汽車散熱器及汽車剎車系統中，不建議EPDM三元乙丙橡膠密封圈用于食品用途或是暴露于礦物油之中。新聞:云陽直線步進馬達57HB501庫存
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4， 2 相和 5 相步進電機有何區別，如何選擇？
2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。
5， 何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
