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　　當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
　　(3)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制，整個系統存在兩個位置環，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是不能克服的。
　　(4)控制的快速性速度不高。

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fag軸承中振動的產生一般來說，滾動軸承本身不產生噪音。通常感覺到的軸承噪音事實上是軸承直接或間接地與周圍結構產生振動的聲音效應。這就是為什么許多時候噪音問題可被視為涉及到整個軸承應用的振動問題。因加載滾動體數量變化而產生的激振：當一個徑向負荷加載于某個fag軸承時，其承載負荷的滾動體數量在運行中會稍有變化，這引起了負荷方向的偏移。由此產生的振動是不可避免的，但可通過軸向預加載來減輕，加載于所有滾動體（不適用于圓柱滾子軸承）。
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永磁直流電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、電動自行車、蓄電池車、船舶、、機械等行業，在一些高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。在舞臺燈光方面，永磁直流電機，特別是小型永磁直流齒輪電機的用量非常大。計算機行業中的打印機、掃描儀、硬盤驅動器、光盤驅動器、刻錄機、冷卻風扇等都要用到大量的永磁直流電機。
　　汽車行業中的各種風扇、刮水器、噴水泵、熄火器、反視鏡、打氣泵更是用到各種永磁直流電機。賓館中的自動門、自動門鎖、自動窗簾、自動給水系統、柔巾機等都用到永磁直流電機、在武器裝備中，永磁直流電機廣泛應用于、火炮、人造衛星、宇宙飛船、艦艇、飛機、坦克、火箭、雷達、戰車等場合。
　　在工農業方面，永磁直流電機也廣泛用于電氣和自動化控制及儀器儀表中。在醫用方面，永磁直流電機用處更不小，如醫用的各種儀器、手術工具，如開腦手術中的電動鋸骨刀，特別是野外手術中的各種儀器基本上都是用的永磁直流電機。在殘疾人用品方面，如機械手、殘疾車等都用到永磁直流電機。在生活方面，用處更多，現在連牙刷也用永磁直流電機做成電動牙刷了。永磁直流電機的應用真是舉不勝舉，可以說是無處不在。
　　隨著時代的發展，永磁直流電機的應用會更多，原先用交流電機的許多場合均被永磁直流電機所替代。特別是出現永磁無刷電機后，永磁直流電機的生產數量在不斷地上升。我國每年生產的各種永磁直流電機大達數十億臺以上，生產永磁直流電機的廠家不計其數。

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