由于一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)需要定期的維護(hù)而且會頻繁地造成計(jì)劃外停機(jī)，所以，直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)技術(shù)從根本上進(jìn)步了機(jī)器的可靠性，減少了維護(hù)時(shí)間和開銷。通過消除機(jī)械傳動(dòng)帶來的柔性，直接驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)避免了對電機(jī)和負(fù)載進(jìn)行慣性匹配的麻煩，同時(shí)，定位和速度精度也可以進(jìn)步50倍。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶來另外一個(gè)好處：聽覺噪聲降低高達(dá)20dB。
DDR 電機(jī)對半導(dǎo)體工藝設(shè)備來說是一個(gè)理想的解決方案，由于電機(jī)直接與被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載相連，消除了傳統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)中通常必須采用的皮帶、滑輪和齒輪箱。零部件數(shù)目的減少也使得機(jī)器的總體尺寸減小，生產(chǎn)治理職員就可以在一個(gè)工藝隔間里放置更多的、附加值高的工藝設(shè)備。機(jī)械傳動(dòng)部件的消除帶來了一種無需維修的系統(tǒng)，而且這種系統(tǒng)的工作更為安靜。
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伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
工作原理
1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
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FAG非標(biāo)軸承的裝配以控制軸承的高度為重點(diǎn)。由于fag非標(biāo)軸承的高度公差比向心軸承的游隙公差要寬松得多。因此只要軸圈或座圈的滾道溝底高度在工序問得到保證，軸承裝配時(shí)不用選配，可以任意組裝，也同時(shí)滿足可分離軸承各分離的零件能夠互換的要求。對于軸承，除了控制該道中心與距套圈端面的高度，用以保證圓柱滾子軸承總高度以外，還要控制滾道中心的位置即中心徑的大小.用以保證接觸角的公差范圍，這些都不在零件加工和檢驗(yàn)當(dāng)中進(jìn)行的。
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步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，高級字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到步進(jìn)電機(jī)。
第二類為永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應(yīng)用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。
第三類是所謂的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的特點(diǎn)是可控。在有控制信號時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣，幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度；或者齒輪盒驅(qū)動(dòng)電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置．當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時(shí)，它的速度可以與外部振蕩器頻率鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。
唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。
后一類為兩相低電壓交流電機(jī)。這類電機(jī)通常是直流電源供給一個(gè)低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
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