三、電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機過載。
2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。
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伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。電機起動時，起動電流和電壓很高，這對電機電樞線圈不利，所以用電機啟動器降低電機啟動時的電流和電壓。
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為了限度地減少鋁基復(fù)合材料切削加工余量，研究人員試圖通過近凈成形的方法制造鋁基復(fù)合材料零件，但在較多情況下還是無法滿足零件要求，所以有必要對金屬基復(fù)合材料開展系統(tǒng)的切削加工性研究。自1985年Burn等[3]發(fā)表第1篇有關(guān)鋁基復(fù)合材料切削加工的論文開始，至今已有近3年的時間，期間學(xué)者對顆粒增強鋁基復(fù)合材料的切削開展了大量試驗研究。鋁基復(fù)合材料在切削加工中主要存在刀具耐用度短、表面質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低、加工成本高等問題[4-5]，如何開展率、低成本的高速切削成為關(guān)注的研究熱點。
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器給定選擇
PID調(diào)節(jié)的輸入給定可以通過參數(shù)b5-01選擇以下兩種方式。 b5―01＝1或2：直接以頻率給定作為PID給定,PID調(diào)節(jié)器串聯(lián)到頻率給定支路中。行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器不僅可通過PID輸入與反饋構(gòu)成獨立的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而且還可將PID調(diào)節(jié)器串聯(lián)到頻率給定上，實現(xiàn)速度控制的PID附加調(diào)節(jié)功能。這時，PID給定可以是AI輸人、PI輸入、通信輸人或是利用Dl信號選定的多級變速速度等，PID調(diào)節(jié)器的輸出將作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內(nèi)部速度給定。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調(diào)節(jié)功能常用于流量壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的過程控制系統(tǒng)．調(diào)節(jié)器的類型可以選用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID給定獨立輸入，PID調(diào)節(jié)器輸出以頻率補償?shù)男问蒋B加到頻率給定上，作為行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的內(nèi)部速度給定，頻率給定仍可以是AI輸入、PI輸入、通信輸入或是利用 DI信號選定的多級變速速度等。
CIMR―7與CMR―1000行星減速機伺服系統(tǒng)變頻器的PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，兩者的結(jié)構(gòu)雖然有較大的不同，但總體都可以分為給定選擇、反饋選擇、PID調(diào)節(jié)、 PID輸出處理四部分。根據(jù)需要,PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)還可通過可信號（功能代號34）控制，在參數(shù)CI一01~08速度加減量的基礎(chǔ)上，再串入PID加減速環(huán)節(jié),實現(xiàn)所謂的"軟啟動＂功能。
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