無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
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步進伺服電機優勢
伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
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ACWU9通過CSA認證，可應用于干燥和潮濕環境的明線或暗線敷設，也可應用于1區和2區一級危險環境，以及三級危險環境。敷設方式戶內可采用支架、梯架、托盤及電纜夾明敷。戶外可采用直埋、電纜溝、電纜隧道等多種方式。ACWU9每米設有標定標記，以便準確地確定電纜長度。鋁合金電纜，ACWU9多芯電纜采用導體制造，截面規格從1mm2到4mm2。它完全符合IEC652.1及GB1276.1的規范標準,還可根據客戶要求提供各種規格的低煙無鹵型產品。
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3、使用效果：
無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。
碳刷電機：舊碳刷電機一般啟動以后工作轉速恒定，調速不是很容易，串激電機也能達到20000轉/分，
但是使用壽命會比較短。
4、節能方面：
相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節能很多，典型的就是變頻空調和冰箱。
5、日后維修方面，碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞，而無刷電機，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上，但是壞了就需要更換電機，但日常維護基本不需要。
6、噪音方面與是否是有刷電機無關，主要是看軸承和電機內部組件的配合情況。
模型無刷電機的參數指標，除了外形尺寸（外徑、長度、軸徑等）、重量、電壓范圍、空載電流、電流等參數外，還少不了一個重要指標--KV值，這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。
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