永磁無刷直流電機的驅動板又是連接上位控制MCU和電力電子變換器的橋梁：它接收上位機的命令，通過一定的控制方法，來達到預定的控制目標；同時把當前電機狀態及一些基本參數返回給上位控制的MCU。由上述對PMBLDC驅動板應達到的功能可知，此類驅動板的核心器件應是帶多路（6路以上）PWM輸出的嵌入式微控制器。由于目前國內對INTEL MCS-51系列單片機的應用有了廣泛基礎，我們選用了完全采用8031核，時鐘頻率可達40MHz的Infineon C504嵌入式微控制器。
二、C504的硬件驅動模式
C504在8031核的基礎上，除了增加A/D轉換等外圍接口功能電路外，還增加了非常適合于電機控制的7路全數字PWM輸出單元CCU（Capture/Compare Unit，捕捉比較單元）。CCU的功能框圖如圖1所示。當C504工作在硬件驅動模式時，cout3可以調制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其輸出的時序由INT0，INT1，INT2編碼控制。
左邊的fosc/2是整個單元工作的時間基準；
CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態，處于CTRAP狀態時cc0～cout2的狀態可軟件定義；
cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出；
ccx和coutx（x=1,1,2）為互補信號，并且可以通過設置Offset RegiSTer的數值來控制其死區時間；
cout3是單路10 bit PWM輸出端，而INT0～INT2是外部控制，通過INT0～INT2的編碼來控制cc0～cout2的輸出次序。
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就機械構成而言，伺服電機輸出軸與負載輸入之間通常都有減速裝置，它反映了伺服電機與負載輸入之間轉速的對應（倍率）關系，俗稱速比。由于機械結構的特點，這樣的機械傳動系統一旦確立，那么減速裝置的速比就是固定的，如果需要調整，就意味可能廢除原有硬件，重新制作安裝，顯然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途徑，讓機械系統的速度變化在一定的范圍內可調整、設定.
微電子技術和大功率電力電子技術的發展產生了伺服驅動器，它采用數字信號處理器作為控制核心，實現比較復雜的控制算法，達到數字化、智能化；其功率器件采用以智能功率模塊為核心的驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程中的浪涌電流對驅動器的沖擊。
三是水平狀態。一般高精度的電子天平都帶有水平調整裝置和水準器，使用中，要經常對天平的水平狀態進行檢查。實際上，有些使用者常忽視了對天平的水平狀態的檢查(電子天平因移動或其它原因，常造成四角不平或不水平等)這也是造成天平數據不準的主要原因。四是隨時校準。有人認為，電子天平在經過周期檢定后，在有效期內就是準確的，而往往忽視了校準的重要性，甚至于不進行校準。殊不知，電子天平在使用中因環境條件變化、人為等因素，計量性能時常會發生細微用前進行校準，必要時可增加校準的頻次。
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進口鈦合金：基材鋁采用經常用于制造業飛機高端設備技術的進口鈦合金板。(其生產程序生產成技術本效高，所以一般很少有品牌會采用這種材質)，扣板雙面經過精鍍拉絲處理，其手感視感質感強度及.5標準厚度非一般材質能所體現。一般產品售價在6/平方以上，所以就無須擔憂其品質。因不少商家卻把扣板厚度作為賣高價格的理由，而消費者也對此深信不疑。殊不知，鋁扣板的品質好壞與薄厚無關，而完全取決于材質。由于劣質鋁扣板不僅無法做薄且容易銹蝕剝落，非常影響日后使用，購買集成吊頂的步，就一定要弄清楚扣板的材質。新聞:長海縣寫真機用步進馬達K268-02M手冊
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直流電機的原理 直流電機原則上既可以作為電動機運行,也可以作為發電機運行,這種原理在電機理論中稱為可逆原理。作為發電機運行時，當原動機驅動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉時，電樞繞組上感生出電動勢，經電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負載（或電網），對外供電。而如果用外部直流電源，經電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產生的磁場互相作用，產生轉矩，驅動轉子與連接于其上的機械負載工作，此時電機作直流電動機運行。直流電機的額定值
額定功率：指直流電機在規定下運行時的輸出功率
額定電壓：指額定狀態下直流電機輸出線性的電壓
額定電流：指直流電機在額定電壓和額定功率時的電流值
額定轉速：指額定狀態下運行時轉子的轉速
額定激勵電流：指直流電機在額定狀態時的勵磁電流值
