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直流電動機的構造
　　分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。
　　定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。
　　轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。
直流電動機四種勵磁方式各自的特點
　　直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點：


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一：夾具按其用途分哪幾類?答：通用夾具裝配模架二：檢查樣板分哪幾類?答：內樣板外樣板立體樣板三：冷作構件常見缺陷有哪些?答：尺寸誤差形狀誤差表面缺陷四：壓力試驗有哪幾種?答：水壓試驗氣壓試驗五：常用無損探傷方法有哪幾種?答：射線探傷超聲波探傷磁粉探傷滲透探傷六：力的三要素是什么?答：力的大小力的方向力的作用點七：作用線不在一條直線上的兩力相加應滿足什么法則?答：三角形法則。
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CH3700-3-S-B-G2-RT-H3 CH3700-5-S-B-G2-RT-H3 CH3700-10-S-B-G2-RT-H3 CH3700-15-S-B-G2-RT-H3 CH3700-20-S-B-G2-RT-H3 CH3700-25-S-B-G2-RT-H3 CH3700-30-S-B-G2-RT-H3 CH3700-40-S-B-G2-RT-H3 CH3700-45-S-B-G2-RT-H3 CH3700-50-S-B-G2-RT-H3 CH3700-60-S-B-G2-RT-H3 CH3700-70-S-B-G2-RT-H3 CH3700-80-S-B-G2-RT-H3 CH3700-90-S-B-G2-RT-H3 CH3700-100-S-B-G2-RT-H3 CH3700-120-S-B-G2-RT-H3 CH3700-140-S-B-G2-RT-H3 CH3700-160-S-B-G2-RT-H3 CH3700-180-S-B-G2-RT-H3 CH3700-200-S-B-G2-RT-H3 CH100-3-S-G2-RT-H9 CH100-5-S-G2-RT-H9 CH100-10-S-G2-RT-H9 CH100-15-S-G2-RT-H9 CH100-20-S-G2-RT-H9 CH100-25-S-G2-RT-H9 CH100-30-S-G2-RT-H9 CH100-40-S-G2-RT-H9 CH100-45-S-G2-RT-H9 CH100-50-S-G2-RT-H9 CH100-60-S-G2-RT-H9 CH100-70-S-G2-RT-H9 CH100-80-S-G2-RT-H9 CH100-90-S-G2-RT-H9 CH100-100-S-G2-RT-H9 CH100-120-S-G2-RT-H9 CH100-140-S-G2-RT-H9 CH100-160-S-G2-RT-H9 CH100-180-S-G2-RT-H9 CH100-200-S-G2-RT-H9 CH200-3-S-G2-RT-H9 CH200-5-S-G2-RT-H9 CH200-10-S-G2-RT-H9 CH200-15-S-G2-RT-H9 CH200-20-S-G2-RT-H9 CH200-25-S-G2-RT-H9 CH200-30-S-G2-RT-H9 CH200-40-S-G2-RT-H9 CH200-45-S-G2-RT-H9 CH200-50-S-G2-RT-H9 CH200-60-S-G2-RT-H9 CH200-70-S-G2-RT-H9 CH200-80-S-G2-RT-H9 CH200-90-S-G2-RT-H9 CH200-100-S-G2-RT-H9 CH200-120-S-G2-RT-H9 CH200-140-S-G2-RT-H9 CH200-160-S-G2-RT-H9 CH200-180-S-G2-RT-H9 CH200-200-S-G2-RT-H9 CH400-3-S-G2-RT-H9 CH400-5-S-G2-RT-H9 CH400-10-S-G2-RT-H9 CH400-15-S-G2-RT-H9 CH400-20-S-G2-RT-H9 CH400-25-S-G2-RT-H9 CH400-30-S-G2-RT-H9 CH400-40-S-G2-RT-H9 CH400-45-S-G2-RT-H9 CH400-50-S-G2-RT-H9 CH400-60-S-G2-RT-H9 CH400-70-S-G2-RT-H9 CH400-80-S-G2-RT-H9 CH400-90-S-G2-RT-H9 CH400-100-S-G2-RT-H9 CH400-120-S-G2-RT-H9 CH400-140-S-G2-RT-H9 CH400-160-S-G2-RT-H9 CH400-180-S-G2-RT-H9 CH400-200-S-G2-RT-H9

行星減速機伺服系統PID功能生效時，可通過參數H1―01～H1―10的設定定義如下DI信號。
19：PID取消，ON時取消PID調節功能；
30:積分復位，ON將行星減速機伺服系統PID調節器的移玢調節器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機伺服系統PID調節器的積分調節器輸入置“0"，調節器輸出保持不變；
34：PID軟啟動生效，ON時增加行星減速機伺服系統PID加減速環節．參數b5―17設定的加減速時間有效；
35：PD調節器極性變換，ON時轉換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機伺服系統調節器的輸出經過幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過參數b5-07、b5－10進行偏移與增益調整調整后的輸出可以在行星減速機伺服系統變頻器操作單元上顯示。
如果參數b5-01＝0．或PID撒銷可信號（功能代號19）ON,或jOG操作被選擇，PID調節功能將無效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調節時還可通過參數b5-15的設定，使用低頻中斷功能。
PID調節是一種閉環控制系統，如反饋斷開，輸出頻率將迅速到達值，為防止出現故障，PID調節系統原則上都需要使用反饋斷開檢測功能。
反饋斷開檢測可通過檢測值（參數b5-13）與檢測延時（參數b5-14）的設定生效，如果在檢測延時的范圍之內，反饋輸人始終小于檢測值，便認為反饋已經斷開。 行星減速機伺服系統變頻器在反饋斷開時可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號上輸出警示信息FbL，行星減速機伺服系統變頻器繼續運行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號上輸出報警信號FbL、行星減速機伺服系統變頻器停止運行。
PID調節常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的控制場合，為了避免電機長時間運行丁低頻狀態，行星減速機伺服系統變頻器可通過PID調節中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機伺服系統變頻器運行，直到誤差積累到PID調節器輸出超過參數b5-15設定后，再次啟動行星減速機伺服系統變頻器。
為避免行星減速機伺服系統變頻器的頻繁中斷，中斷檢測需要利用參數b5一16設定的檢測延時，PID中斷生效時，可通過DO信號（功能代號70或170）輸出狀態信號。


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GONGJI減速電機KOKI減速電機 M3A404 M3A402 M3B405 M3B404 M3B402 M3B404 M3B402 M3B404 AKGM40-AD SHSM02182BA11 SHSM02182BA11 SVB22 0.6KW 1:8 M3B402 TKVG60 1:40 TKA60 40:1 SHSM02182Z1E4 SHSMO2182BA51 SHSL02182-B2 NMRV050 15:1 M3B402 SVB18 SVB18 1:20 M3B402 M3B404 SVB18 AKGM40-AD M3T2044002X M3A404 G318 50:1 M3B402 SVB18 M3A401 M3T9044002X SHSM02182BA11CD SHSM02182Z1 SHSM02182Z1K5 DNM515 M3B405 SVB22 1:8 M3T2044002X M3B402 0.18KW SVB18 1:20 WPDS60-40 TKJE80-IL 50:1 TKJE80-L 60：1 M3B402 SVB22 M3B405 1:8 M3A404 0.37KW G328 30:1 M3A404 SVB22 1/8 1/7 1/9 1/10 M3B402 SVB18 10R:1
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也可能是水泵方面原因：選用動力不配套，小馬拉大車，電動機長時間過載運行，使電動機溫度過高;啟動過于頻繁、定額為短時或斷續工作制的電動機連續工作。應限制啟動次數，正確選用熱保護，按電動機上標定的定額使用。還可能是電動機本身原因：接法錯誤，將形誤接成Y形，使電動機的溫度迅速升高;定子繞組有相間短路、匝間短路或局部接地，輕時電動機局部過熱，嚴重時絕緣燒壞;鼠籠轉子斷條或存在缺陷，電動機運行1至2小時，鐵芯溫度迅速上升;通風系統發生故障，應檢查風扇是否損壞，旋轉方向是否正確，通風孔道是否堵塞;軸承磨損、轉子偏心掃膛使定轉子鐵心相擦發出金屬撞擊聲，鐵芯溫度迅速上升，嚴重時電動機冒煙，甚至線圈燒毀。