缺點：
a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現(xiàn)象了；
b) 價格高，控制器要求高；
c) 易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到程度。所以采用無刷電機驅(qū)動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。
d) 腳踏騎行時較費力，是電力驅(qū)動與腳踏助力相結(jié)合。
無刷直流電機選型
無刷直流電機選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點：
扭矩：可以通過將負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響扭矩如氣隙空氣的阻力等。
平方模扭矩：可以近似的認為是實際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：扭矩、負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運行時間等。
轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機的轉(zhuǎn)速需求，通常計算時要留有10%的余量。
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微型直流電機的特點
1.微型直流電機的效率一般都要高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適。
2.微型直流電機有個特點是電機可以根據(jù)負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負載大小
直流電動機發(fā)展歷史
是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。
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碳刷座：從外觀上判斷其有無破損及內(nèi)部碳化(燒黑)。、馬達前蓋：從外觀上判斷其有破損。、定子：從外觀上判斷其內(nèi)部磁盤有無破損及移位元(導致磁性不對稱)，同時還可將一字起子放入磁鐵內(nèi)部檢驗其磁性的大小，磁性太小時，應(yīng)更換新磁鐵。、軸承：從轉(zhuǎn)動軸承來判斷有卡死現(xiàn)象，其內(nèi)部摩擦感較強時，馬達哭噪聲較大。、碳刷：碳刷磨損到剩余兩三個毫米時，更換新碳刷(定期更換)。、墊片：固定電樞，防止上下晃動，保證平穩(wěn)性。
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雙級減速機注意事項
雙級減速機安裝的方式可分臥式減速機與立式減速機兩種，其中臥式減速機又分為蝸桿止置式與下置式兩種形式，其傳動比一般在1/10～1/80之間。當蝸桿圓周速度小于4m/s時，通常采用蝸桿在下形式。當蝸桿圓周速度大于4m/s時，通常采用蝸桿在上的形式。當蝸桿在下時，油面高度應(yīng)當?shù)陀谖仐U螺紋的根部，并不超過蝸桿軸上滾動軸承的滾珠中心，以免增加功率損耗。當蝸桿在上時，蝸輪浸入油中深度也以超齒高不多為限。
雙級減速機所使用的工作場所、傳遞效率、負載能力以及潤滑油牌號等，都要符合減速機規(guī)格參數(shù)中規(guī)定的數(shù)值。蝸輪減速機在正式投入使用過程中，潤滑油油面的高度應(yīng)當符合設(shè)計要求的高度范圍內(nèi)。并隨時檢查各潤滑油點的供油情況。定期檢查潤滑油中所包含雜質(zhì)、水分以及黏度變化情況。如果發(fā)現(xiàn)超標或者不達標時應(yīng)當及時對潤滑油進行處理，在更換潤滑油的同時應(yīng)當仔細沖洗軸承與油池等。在蝸輪減速機正常工作中，應(yīng)做好軸承及油池的溫度、減速機的噪音檢查工作。如發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即停止查找原因，待排除異常后方可再次投入使用。
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