這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循,關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下(不超過500轉)但不至于過低(大于1轉),不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環控制,控制精度低,速度太高,電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現轉動不連續的爬行現象,而且步進電機的響應也不快,不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環火產生,在真空防暴水下等場合是不能使用的,并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件,在系統精度要求高的場合也不能使用。現在產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性,所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統。選擇是相對的,同一種應用,可以用交流也可以用直流,有時取決于環境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服電機了。還有很多特殊應用場合,常規意義的伺服電機是很難完成任務的,比如超低速平穩運行,有的甚至低到每年幾轉,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起停、快速響應、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機的規律就是了解負載特性,了解工作環境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
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3.電刷位置的影響
當直流測速發電機帶負載運行時,若電刷沒有嚴格地位于幾何中性線上,會造成測速發電機正反轉時輸出電壓不對稱,即在相同的轉速下,測速發電機正反向旋轉時,輸出電壓不完全相等。這是因為當電刷偏離幾何中性線一個不大的角度時,電樞反應的直軸分量磁通若在一種轉向下起著去磁作用,而在另一種轉向下起著增磁作用。因此,在兩種不同的轉向下,盡管轉速相同,電樞繞組的感應電動勢不相等,其輸出電壓也不相等。
4.溫度的影響
電磁式直流測速發電機在實際工作時,由于周圍環境溫度的變化以及電機本身發熱(由電機各種損耗引起) ,都會引起電機中勵磁繞組電阻的變化。當溫度升高時,勵磁繞組電阻增大。這時即使勵磁電壓保持不變,勵磁電流也將減小,磁通也隨之減小,導致電樞繞組的感應電動勢和輸出電壓降低。銅的電阻溫度系數約為 0.004/℃,即當溫度每升高 25℃,其電阻值相應增加 10%。所以,溫度的變化對電磁式直流測速發電機輸出特性的影響是很嚴重的。
為了減小溫度變化對輸出特性的影響,通常可采取下列措施:
(1)設計電機時,磁路比較飽和,使勵磁電流的變化所引起磁通的變化較小。
(2)在勵磁回路中串聯一個阻值比勵磁繞組電阻大幾倍的附加電阻來穩流。附加電阻可用溫度系數較低的合金材料制成,如錳鎳銅合金或鎳銅合金,它的阻值隨溫度變化較小。這樣盡管溫度變化,引起勵磁繞組電阻變化,但整個勵磁回路總電阻的變化不大,磁通變化也不大。其缺點是勵磁電源電壓也需,勵磁功率隨之增大。
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中文題名軸流泵3D實體造型的自動實現英文題名Automatic3Dsolidmodelingofaxialflowpump關鍵詞實體造型CAD軸流泵二次開發Pro/Engineer中圖分類號TH318出版時間24頁122-125標準連續出版物號(ISSN)12-6819國內期刊統一刊號(CN)11-247/S館藏文獻索取號S2/1文獻類型學術論文作者王海松農業大學水利與土木工程學院王福軍農業大學水利與土木工程學院嚴海軍農業大學水利與土木工程學院張志民水利水電科學研究院劉自貴水利水電科學研究院王國玉北京理工大學機械與車輛工程學院學科機械工程機械制造及其自動化中文針對目前軸流泵三維(3D)實體造型缺乏自動實現的特點,提出了一種自動實現軸流泵3D實體造型的方法。
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3.主軸電機與伺服電機有什么區別?
答:數控機床用電機主要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。
數控機床對進給伺服電機的要求主要為:
(1)機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;
(2)快速響應的要求:這在輪廓加工,特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;
(3)調速范圍:這可以使數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝;
(4)一定的輸出轉矩,并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒轉矩"的性質。
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