行星減速機的發展趨勢：
1、型式多樣化，變型設計多。鏈輪廠擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
2、積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
3、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
行星減速機
促使行星減速機減速器水平提高的主要因素有： ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。 ③結構設計更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級。 ⑤軸承質量和壽命提高。 ⑥潤滑油質量提高
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2、高速高響應
速度響應頻率達1KHz。
內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
高性能的機械適應性。
無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。
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不同噴涂施工方式涂料利用率比較見圖7。不同施工方式涂料吐出量和涂膜外觀比較見圖8。4涂料配套差異化涂料與涂裝條件配置：工程機械各部件對涂料的要求不同，可以區分不同類型機械設備的要求和設備使用環境，以及設備本身不同部位的性能要求和使用環境，進行差異化涂料的配套。如采用底面合一涂料體系，簡化涂裝工藝。裝管理的技術發展與進步管理是對產能、質量、成本、效率等的控制方式進行不斷優化，以期達到效果。的生產管理模式以豐田精益生產管理模式為例：justintime，即只在需要的時候按照所需要的數量，以完質量為顧客提供所需的產品和服務。結合人的因素，優化涂裝生產線，線作業。消除無效勞動和浪費、零庫存、零次品、零廢品、零缺陷，生產批量為一個產品，1％準時供貨服務。其基本思想理念：不斷改進；質量控制；全員參與；降低庫存。
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90年代以后，各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
2）定子繞組散熱比較方便。
3）慣量小，易于提高系統的快速性。
4）適應于高速大力矩工作狀態。
5）同功率下有較小的體積和重量。
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