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新聞:泗陽縣60步進電機23KM-K044B型號
3.關于伺服的三種控制方式
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量,驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提率(比如大部分中高端運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。
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為了使水槽變得干凈,很多人都習慣于用鋼絲球來刷。水槽暫時是干凈了,可這樣一來,水槽其實臟得更快了。因為容易掛垢的水槽,鋼的質量本來就不怎么樣,再用鋼絲球一劃就更容易掛臟東西了。下水管防漏,配件精密度及水槽精度一致,用PVC材料,與水槽同壽命,防堵塞,無滲水滴漏。鋼珠定位是水槽排污的關鍵。鋼珠定位質量好,可以快速排除污水,防止異味上返。而下水管是水槽防異味上返的另一個關鍵。將下水管設計成S形可以減輕下水道返味。帶動油泵的皮帶松動,有打滑現象。加載到某一負荷后不能再上升,送油閥回油管無油流出,油泵無工作聲。排除方法:松開電動機固定螺絲,調整好位置,使皮帶拉緊,再將電動機固定螺絲擰緊。若皮帶變形太大,就得更換新的皮帶。試驗機用油黏度太低(加載時送油閥回油管一直有油流出)。一般采用中等黏度的礦物油,不含水、酸及其他混合物,常溫下不分解,不變稠,必要時可用黏度計測量。如果用油不當,會使閥門和油路堵塞,并可能引起振動或管路泄露。
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有刷直流電機通過電刷進行換向。以下是關于有刷直流電機的一些關鍵點:
典型的轉子(也就是電樞)上有繞組,并且在其末端連有換向器
電刷與換向部分連接和斷開,從而將能量傳遞到電樞
永磁直流電機的定子(或外部機筒)將有兩個或更多個永磁磁極
通電繞組和定子磁體的相反極性互相作用,從而導致轉子旋轉直到與定子同相位
一旦轉子與定子對齊,電刷與換向器接觸并導通下一個繞組
由于速度和轉矩與所應用的電壓/電流成正比,因而有刷直流電機控制起來相對容易。由于電樞上有繞組,因而轉子很重,較大的慣性使其較難啟動和停止。轉子上的繞組會產生熱量,并且較難散熱。
有刷直流電機的主要特性
良好的可控性:開/關,成正比
線性轉矩/電流曲線
速度與所應用的電壓成正比
需要維護
低過載能力
低熱耗散
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