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廈門伊詩圖電氣有限公司主要經營歐洲、美國、日本、臺灣品牌的AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等傳動產品。專業渠道和數年的從業經驗使我們積累了大量的重要客戶和優質供應商，由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具竟爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內用戶的設備和備品備件的采購問題.為國外廠商在國內尋求材料及部件供應商，尋找國內合作伙伴上也業績喜人，成為國外廠商在中國市場理想的合作伙伴。 公司本著“客戶第一，誠信至上”的原則，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。多項產品填補了國內空白，居國內領先地位，而受到國內外客戶的信賴與好評。
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步進電機的控制
一、步進電機閉環控制系統
開環控制步進電機驅動系統的輸入脈沖不依賴于轉子的位置，而事先按照一定規律給定。缺點是電機輸出轉矩加速度在很大程度上取決于驅動源和控制方式。對不同電機或同種電機而不同的負載，很難找到通用的加減速規律，因此，提高步進電機的性能指標受到限制。
閉環控制是直接或間接地檢測轉子的位置和速度，并通過反饋和適當的處理，自動給出驅動的脈沖串。用閉環控制可獲得更加精確的位置控制和較高、較平穩的轉速，且可在步進電機的其它領域內獲得更大的通用性。
步進電機的輸出轉矩是勵磁電流和失調角的函數。為獲得高輸出轉矩，必考慮電流的變大和失調角的大小，這對開環控制很難實現。
步進電機閉環控制方案主要有核步法、時間延遲法、無位置傳感器的閉環控制系統等。
用光電脈沖編碼器作位置檢測元件的閉環控制原理如下圖。其中編碼器的分辨率必須與步進電機步距角匹配。編碼器直接反映參數切換角，但編碼器相對于電機位置固定。因此，發出相切換的信號一定，只能是一種固定的切換角數值。用時間延遲法，可獲不同的切換角，使電機產生不同的平均轉矩，得到不同的轉速。
二、步進電機的PLC控制
PLC作為控制器對機床電氣控制系統的改造越來越突出，其主要部分是對數控機床的典型執行元件步進電機的控制。利用PLC控制步進電動機，其脈沖分配可以由軟件進行設計，還可以由硬件來組成。
步進電機的控制要點
1、控制步進電機，就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀態（步距角，方向，轉子軸上的輸出轉矩）。
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