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現采購的硬齒面減速電機和無刷電機配套驅動器技術協議要求如下：硬齒面減速機品牌：瑞思科，型號SCW67 -F-170.2-K-M5-171007H（減速比170.2,空心軸，M5安裝，配連接法蘭），制作要求空心軸內孔直徑40，長度268，空心軸兩端距離端面15mm處各加工兩個M10通孔，外螺紋不需要，內孔無需鍵槽，詳情如圖紙（附圖紙）。
瑞思科伺服電機200W型號60CST-M00630，配驅動器型號WD15-B-020
無刷電機型號：D5BLD300-24A-30S/5GU-20KB（300W無刷電機，24V,3000轉速，減速機1：20），驅動器型號BLD-750
藤尺品牌無刷電機型號D5BLD300-24A-30S/5GU-75KB（300W無刷電機，24V,3000轉速，減速機1：75），驅動器型號BLD-750
