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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  2. 調(diào)速永磁同步電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)

隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和器件價(jià)格的不斷降低，人們越來越多地用變頻電源和交流電動機(jī)組成交流調(diào)速系統(tǒng)來替代直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在交流電動機(jī)中，永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)與電源頻率保持恒定的關(guān)系，這一因有特性使得它可直接用于開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，尤其適用于同一變頻電源供電的多臺電機(jī)要求準(zhǔn)確同步的傳動系統(tǒng)中，這可以簡化控制系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)無刷動作，而且較高的效率和功率因數(shù)可以減少價(jià)格昂貴的配套變頻電源的容量，因而在各種調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，這類電機(jī)通常由變頻器頻率的逐步升高來起動，在轉(zhuǎn)子可以不設(shè)置起動繞組。                                                                                                                           

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變頻器供電的永磁同步電動機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動機(jī)，既具有電勵磁直流電動機(jī)的優(yōu)異調(diào)速性能，又實(shí)現(xiàn)了無刷化，這在要求高控制精度和高可靠性的場合，如航空、航天、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、電動汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。其中反電動勢波形和供電電流波形都是矩形波小的電動機(jī)、通常又稱為無刷直流電動機(jī)；反電動勢波形和供電電流波形都是正弦波的電動機(jī)，稱為正弦波永磁同步電動機(jī)，簡稱永磁同步電機(jī)。美國制成驅(qū)動航天飛機(jī)升降副冀用的12.6KW、900r/min稀土永磁無刷直流電動機(jī)，效率為95%，僅重7．65kg，法國開發(fā)的100KW無刷直流電動機(jī)，在線圈端側(cè)裝入逆變器，總重只有28Kg，我國也已批量生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床用的稀土永磁無刷直流電動機(jī)，調(diào)速比高達(dá)1：10000。                                                                                                                           

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