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帶轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)系統(tǒng)的電磁調(diào)速電動機的機械特性
由于電磁轉(zhuǎn)差離合器的固有機械特性很軟，為了提高電磁調(diào)速電動機機械特性的硬度，擴大調(diào)速范圍，應(yīng)采用帶轉(zhuǎn)速負反饋組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，以獲得具有較硬的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性。由安裝在電磁調(diào)速電動機輸出軸上的測速發(fā)電機，檢出實際運行速度與設(shè)定速度比較，按速度偏差值控制電壓來調(diào)節(jié)電動機的勵磁電流，從而調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，可以得到速度變化率較小的硬機械特性。速度變化率在2％左右，如圖1-6所示。由圖可知，靜特性兩端受到最大勵磁電流和最小勵磁電流的限制。閉環(huán)系統(tǒng)的無級調(diào)速范圍可達10：1，由于它在低速帶負載運行時損耗較大，效率較低，所以適用于經(jīng)常在高速狀態(tài)下運行，只有空載才須低速運行的情況。
