焊接機械臂在焊接時的主要注意事項：
焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、三輪車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的1000余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
那么下面看看在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點：
1、必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2、必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4、必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
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