變幅機構是旋挖鉆機關鍵的承載部件，旋挖鉆機施工工況的多樣性決定了變幅機構承載的復雜性。目前主流品牌旋挖鉆機的變幅機構主要采用“平行四邊形”(也被稱作‘四連桿’機構)和“大三角型”兩種類型，這兩種結構分別適用于相應的工況，有各自的優勢。一般認為，采用“平行四邊形”變幅機構的旋挖鉆機在拆裝和運輸方面更便捷，整機的靈活性優于“大三角”結構;相應的，由于承載結構的差異，“四連桿”機構旋挖在入硬巖時，整機的穩定性較“大三角”結構略遜一籌。
如何兼顧兩種結構各自的優勢，使其既能最大限度的做到在復雜工況下的穩定性和靈活性，又能具備強悍的硬巖鉆進能力?上海金泰SD36多功能鉆機可謂是旋挖鉆機中“身手敏捷悍將”。SD36多功能鉆機具有如下技術特點：
1)新一代旋挖專用底盤：發動機功率為299kw(歐Ⅲ標準);下底盤加寬、重量加大、重心更低，保證入巖鉆進時機身的穩定;
2)高效動力頭：轉速多檔控制，鉆進效率更高;動力頭滑架采用長導向單邊三組耐磨結構，保證鉆孔垂直度;同時，具有雙重緩沖系統，有效降低動力頭所受的沖擊;
3)主卷揚：采用快速合流技術，最大速度達到70m/min;同時具有高低速配置，有效提升鉆機效率;
4)節能降耗：液壓系統采用多泵串、并聯方式，以及大通徑、大流量的主閥配置，合理進行動力分配，最大限度的提高主閥輸出功率，降低無用的損耗;
5)回轉制動能力達50000Nm，適用于復雜地層大口徑深樁施工;
6)疊加式標準化配重：采用疊加式配重，整機結構更加緊湊;還可根據實際工況靈活增減配重配置;
7)在原有SD32基礎上，對四連桿結構及油缸液壓系統的設計進行了全面升級，油缸起塔能力大幅度提升。