MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺(tái)灣德大宣城辦
機(jī)械手刀庫驅(qū)動(dòng)方式一般分為普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液動(dòng)驅(qū)動(dòng)等，為使刀庫符合加工中心的加工需求，本次設(shè)計(jì)以普通電機(jī)為例，對(duì)刀庫設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，確保刀庫運(yùn)行可行。其中，轉(zhuǎn)速為 3000 r/min，配合減速器使用為 200 r/min。結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)條件，計(jì)算出立式加工中心自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)矩 T（扭矩公式：T=9550P/n），其中 T=47.75 N·m，刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)軸功率及轉(zhuǎn)速分別為 200 W，600 r/min，為使設(shè)計(jì)精度得以提升，其圓柱齒輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)之比（nm/i1、nm/i2）MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺(tái)灣德大宣城辦中 i 的取值范圍控制在 3 至5 之間，本次計(jì)算取平均值 4。聯(lián)軸器效率為 η=0.99，η=0.995 為滾動(dòng)軸承效率，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)效率為 η=0.997。經(jīng)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩分別為 136.14 N·m、525.58 N·m，依據(jù)公式 dmin=A03 計(jì)算自動(dòng)換刀裝置軸最小直徑分別為 dmin1=42.65 mm，dmin2=39.84 mm，經(jīng)計(jì)算得出齒輪重要幾何尺寸為：d1=m，z1=84 mm，d2=m，z2=268 mm，a=m/2(z1+z2)=176 mm，b=Фd，d1=58.8 mm，經(jīng)計(jì)算刀庫設(shè)計(jì)強(qiáng)度滿足立式數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)需求。