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    三菱PLC模塊QJ61CL12作為主站時的編程實例
    發布者:杭州瑞菱自動化設備有限公司  發布時間:2021-12-11 11:57:51  訪問次數:350

    一、系統配置圖
      QJ61CL12作為主站的系統配置圖如下:
      
    二、系統構成環境
     [硬件]
      . Q02HCPU
      . CC-LINK/LT主站模塊:QJ61CL12(起始I/O地址:0)
      . CL2X8-D1C3V、CL2Y8-TP1C2V分別作為遠程I/O模塊;
      . CC-Link/LT專用電源以及專用電纜和終端電阻。
     [軟件] GX Developer 8.52C
                                                                                                                                                                                                                                                                   
    三、操作步驟
     1、PLC參數設定
      1)、I/O分配設置
        對QJ61CL12模塊安裝插槽進行下列設置:種類是必須設置的,其他項目根據需要進行設置,計算機中顯示的內容如下表:
       ┌────────┬─────┬───────────────────┐
       │名稱            │中文名    │內容                                  │
       ├────────┼─────┼───────────────────┤
       │Type            │種類      │選擇"智能(Intelli)"                   │
       ├────────┼─────┼───────────────────┤
       │Model name      │棋塊型號名│輸入模塊的型號名                      │
       ├────────┼─────┼───────────────────┤
       │Points          │點數      │選擇輸入輸出占用點數                  │
       ├────────┼─────┼───────────────────┤
       │Start XY        │起始XY    │輸人QJ61CL12的起始輸入輸出編號        │
       ├────────┼─────┼───────────────────┤
       │Detailed setting│詳細設置  │進行Q161CL12的管理CPU的。"出錯時的│
       │                │          │輸出模式"和"H/W出錯時的CPU運行棋式"   │
       │                │          │對于QJ61CL12是無效的,所以不必進行設置 │
       └────────┴─────┴───────────────────┘


      2)、智能功能模塊開關設置
        智能功能模塊開關1~5是用16位的數據進行設置的,如果不進行智能功能模塊開關的設置,開關1的默認值為零。
        單擊I/O分配設置屏幕的[開關設里],顯示開關1的設置,可以將輸入形式變更為十進制方式進行輸入。


     2、程序編制
      1)、使用的軟元件說明
        CC-LINK/LT控制開始信號:X20
        數據鏈接停止指示信號:X21
        數據鏈接重新起動指示信號:X22
        數據鏈接異常確認信號:Y40
        所有站異常確認信號:Y41
        遠程輸人輸出出錯確認信號:Y42
        遠程站連接異常確認信號:Y43
        控制開始用標志:M2
        運行狀態信息讀出用數據寄存器:D0
        遠程站連接信息讀出用數據寄存器:D1
        出錯詳細信息讀出用數據寄存器:D2
      2)、編寫的梯形圖程序如下圖
       

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