井下鏟車低矮環境工作設計小車身大馬力的井下裝載機礦用井下裝載機維修作業中，安是一項重要的工作。為了行車安就要對車輛進行日常的維護和檢修。在檢修過程中，為檢修作業的安，避免事故的發生，制定如下安措施裝載機進行保養檢查及修理時，車輛須進入地溝里，須用三角木或石塊磚頭塞牢車輪，使車輛固定牢，在換輪胎時，用千斤頂頂起車輛后，要應用支撐工具支撐牢靠，不要用易碎易滑的磚石支撐。
井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業備的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結構和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數。工作設計包括連桿機構的結構參數設計和工作各部件的結構設計。
井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數進行優化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發了連桿機構優化設計軟件,而后分別對優化前后工作進行多剛體運動學和動力學好分析,并對在靜態載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。
安裝駕駛室
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935礦用裝載機配置參數表 |
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發動機型號 |
玉柴國三增壓 |
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額定功率（kw/hp） |
90 |
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額定轉速（r/min） |
2400 |
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卸載高度（mm） |
1700 |
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鏟斗寬（mm） |
1700 |
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傳動形式 |
液壓 |
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變速箱 |
自動檔 |
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驅動形式 |
四輪驅動 |
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輪胎型號 |
15/70-18 |
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整車尺寸（mm） |
5300×1840×1820 |
礦井裝載機具有下列特點：
1. 采用鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業；
2. 工作裝置經計算機優化設計其結構合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業循環時間，工作效率高；
3. 采用液力機械傳動。能充分利用發動機的功率，增大扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速，在充分發動機使用效率的同時延長傳動機件和發動機的使用壽命；
4. 采用負荷傳感、優先轉向的分合流液壓系統、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩；
5. 采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業；
6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。
礦井裝載機具有下列特點：
1. 采用鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業；
2. 工作裝置經計算機優化設計其結構合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業循環時間，工作效率高；
3. 采用液力機械傳動。能充分利用發動機的功率，增大扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速，在充分發動機使用效率的同時延長傳動機件和發動機的使用壽命；
4. 采用負荷傳感、優先轉向的分合流液壓系統、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩；
5. 采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業；
6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。
