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 焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴(yán)格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）的含量，應(yīng)有嚴(yán)格的限制，優(yōu)于母材。
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GPCM伺服控制系統(tǒng)可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對稱閥，可有效地降低非對稱缸左右運(yùn)動不對稱特性對系統(tǒng)控制性能的影響。左右運(yùn)動速度相等的條件對應(yīng)的編碼規(guī)則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對稱液壓缸運(yùn)動速度的對稱性。一般非對稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對稱缸的脈沖編碼控制帶來了方便�？刂茣r，輸出脈沖相應(yīng)地向左移一位就可以達(dá)到輸出要求。利用非線性控制理論對GPCM系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了理論與試驗(yàn)分析研究，推導(dǎo)出GPCM控制閥的節(jié)流基元節(jié)流基面積S為式中，ε為系統(tǒng)位置伺服精度，m；A為缸活塞作用面積，m2；Ts為系統(tǒng)采樣控制周期，s；ρ為系統(tǒng)壓力，Pa。

焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴(yán)格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等)的含量，應(yīng)有嚴(yán)格的限制，優(yōu)于母材。 焊條中被藥皮包覆的金屬芯稱為焊芯。焊芯一般是一根具有一定長度及直徑的鋼絲。焊接時，焊芯有兩個作用：一是傳導(dǎo)焊接電流，產(chǎn)生電弧把電能轉(zhuǎn)換成熱能，二是焊芯本身熔化作為填充金屬與液體母材金屬熔合形成焊縫。
壓涂在焊芯表面的涂層稱為藥皮。焊條的藥皮在焊接過程中起著極為重要的作用。若采用無藥皮的光焊條焊接，則在焊接過程中，空氣中的氧和氮會大量侵入熔化金屬，將金屬鐵和有益元素碳、硅、錳等氧化和氮化形成各種氧化物和氮化物，并殘留在焊縫中，造成焊縫夾渣或裂紋。而熔入熔池中的氣體可能使焊縫產(chǎn)生大量氣孔，這些因素都能使焊縫的機(jī)械性能（強(qiáng)度、沖擊值等）大大降低，同時使焊縫變脆。
手工電弧焊使用的電焊條，由藥皮和焊芯兩部分組成。焊接時，電焊條作為一個電極，一方面起傳導(dǎo)電流和引燃電弧的作用，使電焊條與基本金屬間產(chǎn)生持續(xù)的、穩(wěn)定的電弧，以提供熔化焊所必需的熱量。另一方面，電焊條又作為填充金屬加到焊縫中去，成為焊縫金屬的主要成分。因此，電焊條的組成物與電焊條質(zhì)量，將直接影響焊縫金屬的化學(xué)成分、機(jī)械性能和物理性質(zhì)。另外，焊條對于焊接過程的穩(wěn)定性、焊縫的外表質(zhì)量、焊接生產(chǎn)率等也有很大的影響。
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焊芯是焊條的金屬芯。為了保證焊縫的質(zhì)量，對焊芯中各種金屬元素的含量，都有嚴(yán)格的規(guī)定。特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）有嚴(yán)格的限制，焊芯金屬的質(zhì)量應(yīng)優(yōu)于母材。

沒有藥皮的光桿焊條是不能進(jìn)行電弧焊接的。這是因?yàn)殡娀》�(wěn)定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經(jīng)過長期實(shí)踐，逐漸發(fā)現(xiàn)在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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為防止沉淀相溶入和晶粒長大引起的脆化，宜選用偏小的焊接熱輸入。預(yù)熱預(yù)熱主要是為了防止裂紋，同時兼有一定改善接頭性能作用。但預(yù)熱卻惡化勞動條件，延長生產(chǎn)周期，增加制造成本。過高預(yù)熱溫度和層間溫度反會使接頭韌性下降。因此焊接是否需要預(yù)熱和預(yù)熱多少溫度，應(yīng)慎重從事。后熱及熱處理后熱又叫消氫處理，是立即對焊件的全部（或局部）進(jìn)行加熱和保溫，讓其緩冷，使擴(kuò)散氫逸出的工藝措施。后熱的目的是防止延遲裂紋的產(chǎn)生，主要用于強(qiáng)度級別較高的鋼種和大厚度的焊接結(jié)構(gòu)。