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    機(jī)械式夾爪設(shè)計是怎樣的?機(jī)器人夾爪種類如何區(qū)分?
    發(fā)布者:特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司  發(fā)布時間:2021-08-18 11:46:55  訪問次數(shù):159

    對于機(jī)器人來說,最為重要的一個部位就是夾爪了,因此對于夾爪設(shè)計是需要特別重視的,那么機(jī)械式夾爪設(shè)計是怎樣的?機(jī)器人夾爪種類如何區(qū)分呢?今天就給大家說下。

    機(jī)械式夾爪設(shè)計是怎樣的?

    機(jī)械式的夾爪設(shè)計,采用電機(jī)驅(qū)動,齒輪傳動,實現(xiàn)兩根機(jī)械手指的對稱夾緊。 相比于傳統(tǒng)的啟動手指,機(jī)械式手指設(shè)計,夾緊力更大,運動精度更高。

    機(jī)器人夾爪種類如何區(qū)分

    大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式,根據(jù)手指運動方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型;夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機(jī)構(gòu)。

    一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)

    氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動式機(jī)械手裝置:

    1、回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)

    該種裝置的手指(V型手指、引瓜形手指 )通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場臺。

    2、直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

    這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動直至將工件夾緊。

    3、連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

    般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會推動兩個活塞往兩邊運動,從而帶動連桿運動。

    機(jī)械夾爪安全須知和使用注意事項

    1、爪片上附加夾持治具設(shè)計,要以短,小及輕巧之設(shè)計為原則,避免附加治具長度太長及重量過重;關(guān)閉時之慣性力過大,會造成過載負(fù)荷如果造成爪片之配合精度松動,會導(dǎo)致機(jī)械夾之損壞。

    2、若使用長物體及大型工件夾持,請選用較大型夾持力之機(jī)械夾或多數(shù)個機(jī)械夾使用之選用要注意把持力之計算,注意負(fù)荷能力,并且要多預(yù)留值。

    3、要避免有沖擊力之夾持場合,夾爪之 直接撞擊負(fù)荷或夾持物體受碰撞而使機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)受外力沖擊負(fù)荷,都會造成機(jī)械夾之損壞,并影響設(shè)備安全。

    注意事項

    1、維修及保養(yǎng)前,須確保關(guān)閉電源,并關(guān)閉空壓氣源,確定管路空氣無殘壓存在后,確認(rèn)安全之情況下才開始執(zhí)行工作。

    2、機(jī)械夾請勿自行城軍零件,自行拆解會導(dǎo)致原校正之精度移位,錯誤的拆解方法,是會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞及造成產(chǎn)品操作上之安全問題。

    3、須作定時及定期維修,檢查機(jī)械夾作動正常否,及有無松動現(xiàn)象,與其他組件配置有無異常現(xiàn)象。

    通過以上的內(nèi)容,我們已經(jīng)了解了機(jī)械式夾爪設(shè)計的情況了,大家在做夾爪設(shè)計的時候,是需要考慮多個方面內(nèi)容的,比如口外觀結(jié)構(gòu),性能等。

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