液壓拉馬每半年維護與檢查一次，除了包括月檢查內容外還應有：
1)液壓拉馬檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況，齒面點蝕損壞不應超過嚙合面的30%，且深度不超過原齒厚度的10%(固定弦齒厚);齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%;檢查軸承的狀態;更換潤滑油。
2)檢查大、小車輪狀況，對車輪軸承進行潤滑，消除啃軌現象。
3)檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現象，銹蝕不應超過原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲勞裂紋;各種護欄、支架是否完整無缺;檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍。
4)檢查主梁的變形情況。檢查小車軌道的情況。空載時主梁下擾不應超過其跨度的1/2000;主梁向內水平旁彎不得超過測量長度的1/1500;小車的軌道不應產生卡軌現象，軌道頂面和側面磨損(單面)量均不得超過3mm。
5)檢查卷筒情況，卷筒壁磨損不應超過原壁厚的20%，繩槽凸峰不應變尖。
6)擰緊液壓拉馬上所有連接螺栓和緊固螺栓。
使用時注意事項
(a)使用時如出現空打現象，可先放松泵體上的放油螺釘，將泵體垂直起來頭向下空打幾下，然后旋緊放油螺釘，即可繼續使用。
b)在有載荷時，切忌將快速接頭卸下，以免發生事故及損壞機件。
(d)新的或久置的液壓拉馬，因油缸內存有較多空氣，開始使用時，活塞桿可能出現微小的突跳現象，可將液壓拉馬空載往復運動2-3次，以排除腔內的空氣。長期閑置的拉馬，由于密封件長期不工作而造成密封件的硬化，從而影響拉馬的使用壽命，所以拉馬在不用時，每月要將拉馬空載往復運動2-3次。
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