目前在我國煤礦井下廣泛應用的是防爆柴油機無軌膠輪車，但從礦區(qū)實際應用來看，柴油機無軌膠輪車主要缺點是會對環(huán)境造成了嚴重的污染和車輛噪音大。電動無軌膠輪車則能很好的解決這個問題，但電池續(xù)航里程又不能令人滿意。電池的相關(guān)技術(shù)是限制電動無軌膠輪車進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
電動無軌膠輪運人車有三個系統(tǒng)：助力轉(zhuǎn)向、制動、散熱系統(tǒng)。設(shè)計一種一體化的液壓制動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，合理使用電能，將有利于提高續(xù)航里程，降低系統(tǒng)重量、節(jié)約能源和降低成本。
散熱系統(tǒng)是為了給電機、控制器、制動電阻進行散熱，保證整車溫度的穩(wěn)定。它的介質(zhì)可以為水或油。油做為液壓系統(tǒng)的介質(zhì)，液壓系統(tǒng)在工作時產(chǎn)生的熱量也可通過散熱系統(tǒng)進行散熱，保持系統(tǒng)溫度穩(wěn)定。一體化系統(tǒng)介質(zhì)采用液壓油，并聯(lián)設(shè)計制動和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，散熱系統(tǒng)則串聯(lián)設(shè)計在轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的回油路上。 液壓系統(tǒng)子系統(tǒng)之間設(shè)計通過串聯(lián)和并聯(lián)混合配合， 可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、減少泵的數(shù)量、減輕重量，提高了系統(tǒng)效率，達到了節(jié)約能源和降低成本效果 。
