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1、切斷電源，,FCNDK30-5-63B14-E帶自鎖，JRSTD040-5-71B5帶自鎖，JRSTD050-10-80B14帶制動電機扭力臂減速電機，JRSTD063-5-90B14帶制動電機，WJ75-80-90B5-F2節能電機，FCNDK90-40-112B5多級傳動，WJ110-50-112B5地腳孔軸徑減速機減速器，WJ130-20-132B5效率扭力臂減速電機，FCNDK150-80-132B5-F低噪音，FCNDK25-50-0.12KW-E機架圖紙，WJ30-7.5-0.18KW帶防爆電機減速機變速器，早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，WJ040-20-0.25KW-B3多級傳動，JRSTD050-100-0.55KW-B7單頭雙頭蝸桿，WJ063-30-1.5KW-FB帶攪拌軸機架，WJ75-30-1.5KW-DZ-B7銅渦輪，FCNDK90-10-3KW-F2不帶電機接口減速機減速馬達，WJ110-7.5-7.5KW減速比轉速，WJ130-60-5.5KW-VS攪拌機架，FCNDK150-7.5-11KW低轉速鑄鐵殼減速機，型號選擇 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速扭力計算：對減速機的壽命而言，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，BWY0-71-1.1KW擺線針減速器速比i=等于BWY0-71-0.55KWBWY0-71-1.1KW擺線針減速器速比i=等于BWY0-71-0.55KW
BWY0-71-1.1KW擺線針減速器速比i=等于BWY0-71-0.55KWKA67-1/30.22-Y4W-4P-M1，BWEY2718-1505-Y2.2KW，XLD2-11-Y0.75KW，XWD2-29-0.75KW，FA67-22.05-4KW-4P-M1，CGWD18-5133-0.55KW-4P，CGBE15-WD-1003-0.12KW-4P，NMRV075-30-90B14 軸孔25 鍵寬8，BLY18-17-Y3KW，BWD0-9-Y1.1KW（制動電機），WPWDT80-60-Y1.5-B，BLD3-1/17-7.5KW-4P，FAF47-1/56.49，XLD3-59-2.2KW，R37-YEJ0.37-4P-I:84-0°，XWD3-29-0.75-C1-Y2VP802-4，WBE1510CD 0.5KW 減速比 1 ：2000 0.5rpm 380V/50Hz立式，BLD5-11-15KW-4P(配防爆電機和防爆油泵)，R107-24.6-132B5，FAZ97-1/190配伺服電機，NRV75-30-DZ，SA87-1/57-YEJ3KW-4P-M1-0度 -60，NMRV40-40-0.25KW，MTJ67-107.36，FAZ97-1/190配伺服
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電機雙鍵槽，SF67-136-0.55KW-8P，KS87AD5-7.21-M5-A，R97-YVP1.5-4P-126.75，RV110-100-1.1-B3-F，RF97-2.2KW 17轉/分 外徑350 內徑300，CGA508FB-Y0.55KW-2-3轉左右/分鐘，R77-Y1.1-4P-77.24-M1，XLED106-1225-2.2KW，NMRV075-15-1.1KW-4p電機，GK97-Y7.5-4P-56.55-M4-B-90°，RF97 轉速20r/min 3.0KW -4P，RF97 轉速11r/min 1.5KW -4P，BLED2218-289-Y0.75KW，BWED2218-289-Y0.75KW，XWD9-87-YEJ5.5KW，XLD10-1/87-YEJ11KW-4P，軸徑55 臥式水平安裝 速比47 配4KW，軸徑55 臥式水平安裝 速比47 配5.5KW，XWED-74/319/2.2kw，XW4-1/23(輸入軸徑D28*8；雙軸型)，XW4-1/17(輸入軸徑D28*8；雙軸型)，XW5-1/17(雙軸型)，XW5-1/11(雙軸型)，XWD8-1/35-15KW-4P-0°(60HZ)
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