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單片機的復位時間大約在2個機械周期左右，具體需要看芯片數據手冊。一般通過復位芯片或者復位電路，具體的阻容參數的計算，通過google查找。十、按鍵抖動及消除按鍵也是機械裝置，在按下或放開的一瞬間會產生抖動，如下圖：消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應用了電容對高頻信號短路的原理。軟件除抖是檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序，產生5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認為真正有鍵按下。