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QD77MS2,QD77MS4,QD77MS16一級代理商QJ71DN91三菱差動輸出定位模塊(升級版)QD75D1N
規格型號:QD75D1N。 1軸�？刂茊挝�:mm、英寸、度、脈沖。定位數據數:600 個數據/軸。大脈沖輸出:1Mpps。 40針連接器。
QD75D1N 三菱1軸差分輸出類型定位模塊規格詳細說明：
【輸出類型】D為差動驅動裝置輸出系統
【控制軸數】1個軸
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【QD75D1N 三菱1軸差分輸出類型定位模塊定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
·路徑控制：增量系統
·速度-位置切換控制：增量系統/系統
·位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器，差動驅動器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】4Mpps
【伺服裝置之間的連接距離】10m
【內部電流消耗(5VDC)】0.43A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.15
QD75D1N是三菱Q系列的1軸差分輸出類型的定位模塊，QD75D1N可以替換QD75D1。
QD75D1N參數說明：1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
QD75D2N
Q系列模塊 QD75D2N PLC模塊 伺服定位模塊
QD75D2N參數說明：2軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為1Mpps、40針引腳連接器
QD75D2N是三菱Q系列的2軸差分輸出類型的定位模塊，QD75D2N可以替換QD75D2，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。
三菱PLC定位模塊QD75D2N規格詳細說明：
【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統
【控制軸數】2個軸
【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【QD75D2N定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環形插補控制：7(ms)
2-軸速度控制：2(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40針連接器，差動驅動器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】1Mpps
【伺服裝置之間的連接距離】10m
【內部電流消耗(5VDC)】0.45A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【QD75D2N重量(kg)】0.15
QD75D4N
QD75D4N可以替換QD75D4，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。
QD75D4N參數說明：4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
三菱QD75系列定位模塊QD75D4N規格詳細說明：
【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統
【控制軸數】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環形插補控制：2(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度)：1.7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.7(ms)
3-軸速度控制：1.7(ms)
4-軸線性插補控制：1.8(ms)
4-軸速度控制：1.8(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40針連接器*2，差動驅動器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】4Mpps
【伺服裝置之間的連接距離】10m
【內部電流消耗(5VDC)】0.66A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16
QD75P1N
控制軸數:16軸。 與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型。 驅動單元間的連接距離:100m。 運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms
QD75P2N
三菱Q系列PLC通訊模塊QD75P2N是一種集成型小型單元式PLC，定位模塊(升級版) QD75P2N 產品名稱:三菱集電極開路輸出定位模塊(升級版QD75P2N。 規格型號:QD75P2N。 2軸。 2軸直線插補。 2軸弧線插補。
QD75P2N是三菱Q系列的2軸集電極開路輸出類型的定位模塊，是QD75P2的***，可以替換QD75P2，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。
QD75P2N參數說明：2軸,集電極開路輸出、2軸線性插補、2軸環性插補、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器
三菱Q系列定位模塊QD75P2N規格詳細說明：
【輸出類型】開路集電極輸出系統
【控制軸數】2個軸
【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環形插補控制：2(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.3A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.14
QD75P4N
三菱集電極開路輸出定位模塊(升級版QD75P4N。 規格型號:QD75P4N。 4軸。 2軸/3 軸/4 軸直線插補。 2軸弧線插補。
三菱PLC定位模塊QD75P4N規格詳細說明：
【輸出類型】集電極開路輸出
【控制軸數】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【三菱PLC定位模塊QD75P4N起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環形插補控制：2(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度)：1.7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.7(ms)
3-軸速度控制：1.7(ms)
4-軸線性插補控制：1.8(ms)
4-軸速度控制：1.8(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40針連接器*2
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.36A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16
QD75P4N參數說明：4軸、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器
Q64TCTTN
Q81BD-J71GP21-SX
Q35DB
L02CPU-CM
L02SCPU-CM
L61P-CM
LJ61BT11-CM
LX40C6-CM
LX41C4-CM
LX42C4-CM
LY10R2-CM
LY40NT5P-CM
LY41NT1P-CM
LY42NT1P-CM
：是三菱Q系列的DeviceNet主/從站模塊。QJ71DN91價格
QJ71DN91 三菱PLC DeviceNet主/從站模塊產品規格說明：
1、主站功能
1)、節點類型：DeviceNet主站(第2組僅客戶端)
2)、節點編程：0~63
3)、連接數：信息連接63、I/O連接63(輪詢，位選通，狀態改變，循環)
4)、通信數據的大�。�
I/O通信(發送/接收)：4096點(512個字節)，每個節點最多256個字節；
信息通信(發送/接收)：240字節
2、從站功能
1)、節點類型：DeviceNet從站(第2組服務器)
2)、節點編程：0~63
3)、I/O連接數：1
4)、I/O通信數據的大小(發送/接收)：1024點(128字節)
3、通信速度：125kbps/250kbps/500kbps
4、電纜長度
通信速度 粗電纜 細電纜
125kbps 500m 100m
250kbps 250m 100m
500kbps 100m 100m
5、DC5V 內部電流消耗：0.17A
6、寫入到閃存ROM的次數：10萬次
7、占用I/O點數：32點(I/O分配：智能32點)
8、在網絡上所需要的電流消耗：0.03A
QJ71DN91 三菱PLC DeviceNet主/從站模塊