上海黎雨自動化設(shè)備有限公司
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MR-J4-10B ??HG-KR053 HG-KR13 ??HG-KM053 HG-KM13 ??MR-J4-20A ??MR-J4-20B ??HG-KR23 ??HG-KM23 ??MR-J4-40A ??MR-J4-40B ??HG-KR43 ??HG-KM43 ??【相關(guān)產(chǎn)品】
三菱plcQ系列：
QY42P 、QY41P、QY40P、QY10 、QX42、QX41、QX40 、QJ71MB91、QJ71E71-100、QJ71C24N-R4、QJ71C24N-R2
、QJ71C24N、QJ61BT11N、QH42P、QG60、QD75P4N、QD75P2N、QD75D4N、QD75D1N、QD70P4、Q68DAVN、
Q68DAIN、Q68ADV、Q68ADI、Q64RD、Q64DAN、Q64AD、Q62P、Q62DAN、Q61P、Q38B、Q35B、Q312B、
Q06UDEHCPU、Q06HCPU、Q03UDECPU、Q03UDCPU、Q02UCPU、Q02HCPU、Q02CPU、Q01UCPU、Q00UJCPU、
Q00UCPU、Q00JCPU、Q00CPU、
三菱plcFX系列：
FX-50DU-CAB0-3M 、FX3U-ENET-L、FX3U-ENET-ADP、FX3UC-64MT/D、FX3UC-32MT-D、FX3UC-16MR/DS-T、FX3U-80MT-ES-A、FX3U-80MR-ES-A、FX3U-64MT-ES-A、FX3U-64MR-ES-A、FX3U-4DA、FX3U-4AD-ADP、FX3U-4AD、FX3U-48MT-ES-A、FX3U-48MR-ES-A 、FX3U-485-BD(原裝)、FX3U-485-ADP-MB（原裝）、FX3U-422-BD(原裝)、FX3U-32MT-ES-A、FX3U-32MR-ES-A、FX3U-232-BD(原裝)、FX3U-232-ADP-MB、FX3U-232ADP(原裝)、FX3U-1PG、FX3U-128MT-ES-A、FX3U-128MR-ES-A、FX3G-60MT/ES-A、FX3G-60MR-ES/A、FX3G-485-BD(原裝)、FX3G-40MT-ES-A、FX3G-40MR-ES/A、FX3G-24MT/ES-A、FX3G-24MR-ES-A、FX3G-14MT/ES、FX3G-14MR/ES-A、FX-30P、FX2NC-CNV-IF(原裝)、FX2NC-485-ADP(原裝)、FX2NC-16EYT、FX2NC-16EYR-T-DS、FX2NC-16EX-T-DS、FX2NC-16EX、FX2N-8EYT、FX2N-8EYR、FX2N-8EX-ES/UL、FX2N-8EX、FX2N-8ER、FX2N-8AD、FX2N-4DA、FX2N-4AD-TC、FX2N-4AD、FX2N-48ET、FX2N-48ER、FX2N-32ET、FX2N-32ER、FX2N-32CCL、FX2N-2DA、FX2N-2AD、FX2N-20GM、FX2N-1PG-E、FX2N-1PG、FX2N-1HC、FX2N-16EYT-ESS/UL、FX2N-16EYT、FX2N-16EYR-ES/UL、FX2N-16EYR、FX2N-16EX-ES/UL、FX2N-16EX、FX2N-10PG、FX1S-30MT-001、FX1S-30MR-ES/UL、FX1S-30MR-001、FX1S-20MR-D、FX1S-20MR-001、FX1S-14MT-001、FX1N-60MT-001、FX1N-60MR-001、FX1N-485-BD(原裝)、FX1N-40MT-001、FX1N-40MR-001、FX1N-232-BD(原裝)、FX0N-65EC(原裝)、FX0N-3A
三菱變頻器：
FR-PA07 、FR-E740-7.5K 、FR-E740-5.5K、FR-E740-3.7K、FR-E740-2.2K-CHT、FR-E740-2.2K、FR-E740-11K-CHT、FR-E740-1.5K-CHT、FR-E740-1.5K、FR-E740-0.75K-CHT、FR-E740-0.75K、FR-E740-0.4K、FR-E720S-1.5K、FR-E720S-0.75K、FR-E720S-0.4K、FR-E720-5.5K、FR-E720-3.7K、FR-E720-2.2K、FR-E720-1.5K、FR-E720-0.75K、FR-E720-0.4K、FR-E720-0.2K、FR-E720-0.1K、FR-D740-5.5K、FR-D740-3.7K、FR-D740-2.2K、FR-D740-1.5K-CHT、FR-D740-1.5K、FR-D740-0.75K-CHT、FR-D740-0.75K、FR-D740-0.4K-CHT、FR-D740-0.4K、FR-D720S-1.5K、FR-D720S-0.75K-CHT、FR-D720S-0.75K、FR-D720S-0.4K-CHT、FR-D720S-0.4K、FR-D720S-0.2K、FR-D720-3.7K、FR-D720-2.2K、FR-D720-1.5K、FR-D720-0.75K、FR-D720-0.4K、FR-D720-0.2K
FR-A740-3.7K 、FR-A740-2.2K 、FR-A740-1.5K 、FR-A740-0.75K 、FR-A720-3.7K 、FR-A720-2.2K 、FR-A720-0.75K
三菱伺服電機(jī)：
HG-SR152J 、HG-KR73J、HG-KR43J、HF-KP13、HF-KN73J-S100、HF-KN43J-S100、HF-KN23J-S100、HF-KN13J-S100、HC-KFS43
三菱伺服驅(qū)動器：
MR-JE-70A 、MR-JE-40A、MR-JE-20A、MR-JE-10A、MR-J4-70B、MR-J4-70A、MR-J4-40B、MR-J4-40A、MR-J4-20A、MR-J4-10A、MR-J4-100B、MR-J3-40B、MR-J3-40A、MR-J3-20A、MR-J3-10A、MR-J2S-40A、MR-J2S-100A、
三菱觸摸屏：
GT2310-VTBA 、GT2308-VTBD、GT2308-VTBA、GT1685M-STBA、GT1675-VNBD、GT1675-VNBA、GT1675M-STBA、GT15-QBUS（原裝）、GT1275-VNBA、GT1155-QSBD-C、GT1150-QBBD-C、GT10-C30R4-8P、GT1055-QSBD-C、GT1050-QBBD-C、GT1030-HBD-C、GT01-C30R4-8P、GT01-C30R2-6P、
三菱觸摸屏GS2107-WTBD 7寸經(jīng)濟(jì)型
1、分辨率：WVGA 800*480
2、程序容量：9MB
3、顯示：TFT彩色液晶 65536色
4、對應(yīng)RS-422,RS-232
5、內(nèi)置Ethernet
6、內(nèi)置USB
7、搭載SD卡槽
8、IP65F耐環(huán)境保護(hù)構(gòu)造
9、可豎直顯示
GS2107-WTBD電源規(guī)格：
輸入電源電壓：DC24V(+10%,-15%)波紋電壓200mA以下
消費(fèi)電力：6.5W以下271mA/24V 背光燈OFF時 3.8W以下(158mA/24V)
沖擊電流：17A以下(6ms、25℃、負(fù)載時)
允許瞬停時間:5ms以內(nèi)
抗噪聲性能：遵從IEC61000-4-4 2kV(電源線)
可承受電壓：AC350V 1分鐘(GOT的所有電源端子<=>GOT的接地端子之間)
絕緣電阻：DC500V 兆歐表測得10MΩ以上(GOT的所有電源端子<=>GOT的接地端子之間)
GS2107-WTBD性能規(guī)格：
1、顯示部分：
種類：TFT彩色液晶
畫面尺寸：7寸 7吋 7"
分辨率：800*480
顯示尺寸：W155*H86.5[mm](橫置顯示時)
顯示字符數(shù)：16點(diǎn)字體時：50字*30行(全角)(橫置顯示時)
顯示色:65536色
2、背光燈
LED方式(不可以更換)
可以設(shè)置背光燈OFF/屏幕保護(hù)時間
3、觸摸面板
方式：模擬電阻膜方式
觸摸鍵尺寸：最小2*2[點(diǎn)](每個觸摸鍵)
同時按下：不可同時按下(僅可觸摸1點(diǎn))
壽命：100萬次(操作力0.98N以下)
4、存儲器
C驅(qū)動器：內(nèi)置快閃卡9M字節(jié)
壽命：10萬次
5 內(nèi)置接口
RS-422：RS-422, lch
傳送速度:115200/57600/38400/19200/9600/4800bps
連接器形狀:D-Sub 9針(母)
用途:連接設(shè)備通訊用
終端電阻:330Ω固定
RS-232：RS-232, lch
傳送速度:115200/57600/38400/19200/9600/4800bps
連接器形狀:D-Sub 9針(母)
用途:連接設(shè)備通訊用、條形碼閱讀器用
連接計(jì)算機(jī)用(軟件包數(shù)據(jù)上載/下載、FA透明功能)
以太網(wǎng)：數(shù)據(jù)傳送方式:100BASE-TX、10BASE-T、1ch
連接器形狀:RJ-45(模塊插孔)
用途:連接設(shè)備通訊用、網(wǎng)關(guān)功能用
連接計(jì)算機(jī)用(軟件包數(shù)據(jù)上載/下載、FA透明功能)
USB：依據(jù)串行USB(全速12Mbps)標(biāo)準(zhǔn)、lch
連接基形伏:Mini-B
連接計(jì)算機(jī)用(軟件包數(shù)據(jù)上載/下載、FA透明功能)
SD卡：依據(jù)SD規(guī)格1ch
支持存儲卡:SDHC存儲卡、SD存儲卡
用途二軟件包數(shù)據(jù)上載/下載、日志數(shù)據(jù)保存
6、蜂嗚器輸出：單音色(長/短/無可調(diào)整)
7、保護(hù)構(gòu)造：IP65F(僅面板正面部分)
8、質(zhì)量：約0.9kg(不包括安裝用的金屬配件)
9、對應(yīng)軟件包(GT Designer3的版本)：Version 1.105K以后
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-bbbb遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
、MT8-FX、MT6100IV2、MT6070IH3、MT500-FX2N ??HG-SR51（B）J ??HG-SR52（B）J ??MR-J4-70A ??MR-J4-70B ??HG-KR73（B）J ??HG-MR73（B）J ??MR-J4-100A ??MR-J4-100B ??HG-SR81（B）JMR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器，伺服放大器通用接口（全閉環(huán)控制）3相AC 200 V?240 V，2 kW，上海黎雨機(jī)電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機(jī)報(bào)價(jià)和現(xiàn)場技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有***的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目，
MR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器特點(diǎn)
1、******的基本性能
采用集成***專有高速伺服控制架構(gòu)的***執(zhí)行引擎。它實(shí)現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。限度地提高***機(jī)器的性能。
2、***的伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能，即可完成機(jī)械共振抑制濾波器，高級減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用***的振動抑制功能，使機(jī)器性能化。
3、對應(yīng)指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應(yīng)指令脈沖頻率4 Mpulses / s。
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：
系列名稱 MELSERVO-J4系列
指令接口 通用接口
電壓等級 200V
容量 2
伺服放大器型號名稱 MR-J4-200A-RJ
輸出 額定電壓 三相AC 170V
額定電流[A] 11.0
主電路電源輸入 電壓/頻率 交流輸入 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz
直流輸入 DC 283V至340V
額定電流 [A] 10.5
允許的電壓變化
交流輸入 三相或單相AC 170V至264V
直流輸入 DC 241V至374V
允許的頻率變化 ±5％以內(nèi)
控制電路電源輸入
電壓/頻率 交流輸入 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz
直流輸入 DC 283V至340V
額定電流 [A] 0.2
允許的電壓變化
交流輸入 單相AC 170V至264V
直流輸入 DC 241V至374V
允許的頻率變化 ±5％以內(nèi)
功耗 [W] 30
接口電源 DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器信號））
控制方法 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng)
允許的再生功率
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W]
100
外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] -
動態(tài)制動 內(nèi)置
通信功能 USB：與個人計(jì)算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容）
RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸
編碼器輸出脈沖 對應(yīng)（ABZ相脈沖）
模擬監(jiān)視器 2個頻道
位置控制模式
輸入脈沖頻率 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集電極開路）
定位反饋脈沖 編碼器分辨率（每伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)分辨率）：22位
指令脈沖放大 電子齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000
定位完成寬度設(shè)置 0脈沖?±65535脈沖（指令脈沖單位
過度的錯誤 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩極限 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /轉(zhuǎn)矩）
速度控制模式
速度控制范圍 模擬速度命令1：2000，內(nèi)部速度命令1：5000
模擬速度命令輸入 DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時的轉(zhuǎn)速）
速度變化率 ±0％以下（負(fù)載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃）***模擬量速度指令
轉(zhuǎn)矩極限 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /轉(zhuǎn)矩）
轉(zhuǎn)矩控制模式
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 DC 0 V至±8V/扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ）
限速 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定（DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速）
位置模式 點(diǎn)表法，程序法，等分索引法
全封閉控制 2線/ 4線通信方式
機(jī)器端編碼器接口 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號
伺服功能 ***的振動抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調(diào)諧，一觸式調(diào)整，堅(jiān)韌驅(qū)動功能，駕駛記錄儀功能，機(jī)器的診斷功能，所述功率監(jiān)視功能，***跟蹤控制，空動校正功能
保護(hù)功能 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過度錯誤保護(hù)，磁極檢測保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù)
功能安全 STO（IEC / EN 61800-5-2）
安全性能 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2
響應(yīng)性能 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷）
測試脈沖輸入（STO） 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：最長1 ms
預(yù)期的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時間（MTTFd） MTTFd≥100[年]（314a）
診斷范圍（DC） DC =中（中），97.6 [％]
危險(xiǎn)側(cè)面故障的平均概率（PFH） PFH = 6.4×10-9 [1 / h]
海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請參閱合格產(chǎn)品頁面。
結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） 強(qiáng)冷，開放式（IP20）
關(guān)閉附件 三相電源輸入 是的
單相電源輸入 不當(dāng)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 操作：0°C至55°C（無結(jié)冰），儲存：-20°C至65°C（無結(jié)冰）
環(huán)境濕度 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結(jié)露）
氣氛 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，無塵
海拔 海拔2000米
耐振動 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向）
質(zhì)量[Kg] 2.1