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機電一體化的伺服控制的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。
比較環節
比較環節是將輸入的指令與的反饋進行比較,以輸出與輸入間的偏差的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差進行變換處理,以控制執行元件按要求。
執行環節
執行環節的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
被控對象
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環節
檢測環節是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。
稱為反時限特性(他定時限特性)。電磁機構與電磁型繼電器類似。在輸入電流達到電流的10倍以上時，觸點接通時限與特性量無關，為自定時限。電壓繼電器廣泛用于小型電動機、變壓器和配電線路的繼電保護裝置。[2]分類編輯從形態上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態電壓繼電器（集成電路電壓繼電器）。從結構類型，可分為：凸出式固定結構、凸出式插拔式結構、嵌入式插拔結構、導軌式結構等。從電壓類型，可分為：過電壓繼電器和低電壓（欠壓）繼電器。從使用，可分為：有輔源和無輔助源電壓繼電器。[3]除此以外，常見的還有直流電壓繼電器、三相電壓繼電器、負序電壓繼電器、帶延時功能的電壓繼電器等。電磁式電壓繼電器編輯1.結構和原理電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結構。SCONINC變換器SCONI-2250-B36Y,出售云永WYPD2080L380C
使用期限。雙色水位計雙色水位計主要有透射式、反射式和反透式等數種。透射式雙色水位計這種水位計由鏡、光原、紅、綠濾光鏡、柱面聚鏡、平面鏡、影屏、框架、汽水旋塞等構件組成。透射式雙色水位計的工作原理與其他形式的水位計基本相同，所不同的是光源的光線經鏡反射，通過光學，使穿過水的那部分光線在影屏鏡上呈綠色，而穿過汽的那部分光線在影屏鏡上呈紅色，從而在影屏鏡上顯示了代表水綠、汽紅鍋筒內水位的變化。反射式雙色水位計反射式雙色水位計是利用光在水和蒸汽中具有不同的折射率，通過棱鏡的反射作用，使水位計中蒸汽部分呈紅色．水部分呈綠色。反透式雙色水位計它的結構介于透射式與反射式之間，其水位顯示既利用了光線的透射。SCONINC變換器SCONI-2250-B36Y,出售云永WYPD2080L380C