浮動主軸指的是高速電主軸搭配一個浮動打磨頭，浮動主軸一般用于機械臂去毛刺領域，如壓鑄鋁、壓鑄鋼、鐵件等不規則工件的邊緣毛刺去除、焊縫、焊渣、合模線等都可以用到浮動主軸。
目前市場上用得比較多的是一些雙向浮動主軸，可以實現徑向360°±5mm，軸向上下8mm的浮動，通過氣壓來調節浮動力大小，通過機械人程序走軌跡加工。
這幾年，浮動主軸的市場越來越大，只要是不規則的工件都能使用，比如齒輪、輪轂、渦輪殼、還有一些比較軟的工件，用浮動主軸可以避免過度打磨，如砂芯去毛刺、去合模線等。
浮動主軸常用的有外徑30mm、40mm這兩款，其中使用較多的FT浮動主軸，但這個價格貴，假如預算不高的情況下，可以選擇MSIY浮動主軸，如果需要自動換刀功能，那就需要搭配一個自動換刀主軸，以及自動換刀專用浮動頭。
浮動主軸不僅可以搭配主軸來加工，還可以搭配氣動銼刀來加工，特別是一些鎂合金、鋅合金一些邊角毛刺，可以通過氣動銼刀的往復運動來達到拋光效果。