加拿大Robotiq 多功能三指自適應(yīng)機器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協(xié)作機器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡單即插即用，同時完全兼容多數(shù)主流工業(yè)機器人,是機器人機械臂實施精細作業(yè)的關(guān)鍵。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場景上的應(yīng)用。
Robotiq機器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點
v 全金屬，堅固可靠
v 高有效載荷
v 多功能具有4種不同的抓取模式，
v 獨立的手指控制，能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體，1款多用。
v 提供專為機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,實現(xiàn)手工制作智能自動化,
v 免費提供編程軟件
v 長達3-5年的使用壽命
Robotiq機器人多功能自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
v 本產(chǎn)品能滿足多種作業(yè)環(huán)境的不同 質(zhì)量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運
Robotiq機器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
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型號 |
3-Finger |
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自重 |
2.3 kg |
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夾爪張開范圍 |
0-155 mm |
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抓取物體直徑 |
20-155 mm |
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抓取力（指尖抓取） |
30-70 N |
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負載（完全抓取） |
10 kg |
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負載（指尖抓取） |
2.5 kg |
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閉合速度 |
22-110 mm/s |
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基礎(chǔ)通訊接口 |
Modbus RTU(RS-485) |
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二級通訊接口 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |