實心鉚釘自沖鉚接與半空心鉚釘自沖鉚接相比。實心鉚釘彈性變形遠大于其塑性變形，所以只強調其彈性變形。把要連接的板料固定在凹摸和壓邊圈之間，裝好鉚釘，沖頭軸向向下運動，實心鉚釘穿透上下層板料，并沖出小塊金屬，然后在下模反作用力下，把部分下層板料材料壓入環形溝槽，這種方法會產生底部溝槽和互鎖連接。
鉚釘幾何形狀的優化，當上下兩層板料完全斷裂后，鉚接進入擠壓階段，當鉚釘頭部壓入上層板料的時候，由于壓邊力和鉚釘幾何形狀的影響，金屬的流動方向依附于鉚釘和板料的接觸的幾何邊界。
壓邊力對鉚接質量的影響，在鉚接過程中，如果壓邊力過大，下層板料斷裂的時候已經有部分材料從凹模的外側擠出，在下層板料和凹模相接觸的位置出現應力集中，產生樂壓潰現象，單元會被刪除，影響鉚接效果。
間隙對鉚接質量的影響，鉚釘和凹模的間隙是直接關系到鉚接接觸面質量的重要的工藝參數，合理的間隙能使沖裁功小，并且能夠得到較好的斷面，達到成形階段較好的擠壓填充效果。