哈默納科諧波齒輪拉刀SHA32Y120CG-B12B200串諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。
此外，這種方法生產率較低，因而只適用于加工單件小批生產中的一些低速，低精度的齒輪。
在大批大量生產中，也可采用多齒廓成形*來加工齒輪，哈默納科諧波齒輪拉刀SHA32Y120CG-B12B200如用齒輪拉刀，齒輪推刀或多齒刀盤等*同時加工出齒輪的各個齒槽。
2.展成法
展成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理進行的，即把齒輪嚙合副(齒條—齒輪或齒輪—齒條)中的一個制作*，另一個則作為工件(齒坯)，哈默納科諧波齒輪拉刀SHA32Y120CG-B12B200并強制*和齒坯作嚴格的嚙合運動而在齒坯上展成切出齒廓。下面以滾齒加工為例加以進一步的說明。
在滾齒機上滾齒加工的過程，相當于一對螺旋齒輪互相嚙合運動的過程，只是其中一個螺旋齒輪的齒數極少，且分度圓上的螺旋升角也很小，哈默納科諧波齒輪拉刀SHA32Y120CG-B12B200所以它便成為蝸桿形狀。再將蝸桿開槽并鏟背，淬火，刃磨，便成為齒輪
滾刀。一般蝸桿螺紋的法向截面形狀近似齒條形狀，因此，當齒輪滾刀按給定的切削速度轉動時，它在空間便形成一個以等速:移動著的假想齒條哈默納科諧波齒輪拉刀SHA32Y120CG-B12B200，當這個假想齒條與被切齒輪按一定速比作嚙合運動時，便在齒輪坯上逐漸切出漸開線的齒形。齒形的形成是由滾刀在連續旋轉中依次對齒輪坯切削的數條刀刃線包絡而成
