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卡特彼勒的6000系列挖掘機源于O&K，卡特彼勒與比塞洛斯、特雷克斯、O&K(奧倫斯泰因?科佩爾)的關系如下：O&K成立于1876年。1961年，O&K開始生產歐洲早的全液壓挖掘機。其中著名的就是R H系列履帶式液壓挖掘機，RH系列為O&K贏得了巨大的成功，O&K成為世界領先的液壓挖掘機廠商，R H系列挖掘機共生產了55000多臺。經不斷發展，逐漸形成了全系列的產品線，然而在80年代以后，由于受到眾多新興對手的沖擊，中小型挖掘機的市場不斷被蠶食，公司把精力集中于大型礦用挖掘機上，在該領域成為和德馬克、利勃海爾、日立四足鼎立的態勢。O & K 著名的產品莫過于世界上大的液壓挖掘機R H400。同時，被人們津津樂道的還有其在正鏟上應用的“強力三角”裝置。
1998年，多年的合作伙伴特雷克斯為了成就礦業雄心，收購了O&K，O&K與之前收購的Unit Rig成為特雷克斯的礦業部門。O&K的產品線此時只剩下了大型礦用挖掘機，所幸產品型號得到保留，R H系列繼續在世界各大礦山出現，只不過換了LO GO和涂裝，原來的紅白二色換成了特雷克斯的白色。
卡特彼勒與特雷克斯一樣，也試圖為用戶提供一站式解決方案，偏偏自己開發的5000系列液壓挖掘機達不到預期目標，于是在2002年曾經試圖從特雷克斯手中買下O&K，但終究沒談攏。只談妥了利用卡特彼勒的代理網絡進行O&K產品的分銷。卡特彼勒在2003年中止了5000系列，并在沉默數年后，于2010年宣布重新開發5xxx大型礦用液壓挖掘機。
此時發生了戲劇性的變化，曾經想作土方之王的特雷克斯在多年后放棄了當年的夢想，比塞洛斯在2009年底接手了O&K和Unit Rig，憑借自身強大的電鏟和鉆機實力，加上之前收購的D B T，比塞洛斯成為了一個地面地下通吃的礦業巨人。
RH系列依然保留了型號，換的只是涂裝。然而油漆未干卻傳來了驚人的消息，史上大的工程機械并購發生了，卡特彼勒收購了比塞洛斯。有了R H系列挖掘機，卡特彼勒那剛重啟不久的5xxx計劃只有讓它胎死腹中。不過R H系列這次可不僅僅是換油漆那么簡單了，卡特彼勒給它們命名為6000系列。
雖然過去O&K曾用過卡特彼勒的發動機，但在收購時，RH系列都使用康明斯發動機，因此6000系列會逐漸使用卡特彼勒的發動機代替康明斯發動機。
現階段已經在一些機型上提供兩種發動機供選擇。此外大部分機型可選擇電動機作為動力，以方便用戶。
目前，6000系列仍然在德國多特蒙德的工廠里生產，已陸續有芬蘭、美國、澳大利亞等地的用戶開始使用黃色涂裝的卡特彼勒6000系列挖掘機，用戶反應良好。
38.1CKSBa2HGC24MC1100M1144